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吕孝乐

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇国内会议论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇再入
  • 2篇再入段
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒跟踪
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模控制
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 2篇高超声速
  • 2篇高超声速飞行
  • 2篇高超声速飞行...
  • 2篇超声速
  • 2篇超声速飞行
  • 2篇超声速飞行器
  • 1篇再入制导
  • 1篇制导
  • 1篇跟踪误差

机构

  • 2篇北京控制工程...

作者

  • 2篇杨俊春
  • 2篇吕孝乐
  • 2篇胡军

传媒

  • 1篇第26届中国...

年份

  • 2篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
高超声速飞行器再入段滑模跟踪控制设计
针对高超声速飞行器存在模型不确定性和外部干扰的情况,本文设计基于等价控制方法的积分滑模控制器,实现了对再入制导指令角的鲁棒解耦跟踪.这里并不要求不确定性和干扰具有常数界,只要其界为状态变量或可测外部变量的已知函数即可.在...
杨俊春胡军吕孝乐
关键词：高超声速飞行器鲁棒跟踪滑模控制再入制导跟踪误差
文献传递
高超声速飞行器再入段滑模跟踪控制设计
针对高超声速飞行器存在模型不确定性和外部干扰的情况,本文设计基于等价控制方法的积分滑模控制器,实现了对再入制导指令角的鲁棒解耦跟踪。这里并不要求不确定性和干扰具有常数界,只要其界为状态变量或可测外部变量的已知函数即可。在...
杨俊春胡军吕孝乐
关键词：高超声速飞行器再入鲁棒跟踪滑模控制
文献传递
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