吴楠
- 作品数：8 被引量：20H指数：3
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 飞机电气负载电源容量分析及电网设计计算的软件实现
- 根据相关国军标,论述了飞机电气负载与电源容量分析以及飞机电网计算的主要内容.文章中,从使用的角度详细说明了利用软件对上述分析计算的实现.实际应用结果表明,软件可以正确实现对飞机电气负载与电源容量的分析以及电网的计算,有着...
- 高朝晖张晓斌吴楠倪同
- 关键词：飞机电气负载电源容量
- 文献传递
- 基于专利分析维度的工信部直属七校科技发展态势比对
- 2022年
- 我国7所工业和信息化部直属高校是具备悠久建校历史的高校,也是为我国国防事业作出巨大贡献的高校。作为我国国防工业的中坚力量,工信部直属7所高等学校拥有我国顶尖的国防工业科技实力和高质量的科技成果,与此同时,高校知识产权的创造、运用和管理为科技成果的创造、保护、转化落地均提供了重要的技术支撑。文章以专利分析及政策环境维度比对工信部七校科技发展态势,对明晰各类高校学科发展的优势及特色和推动国防工业重点院校明确自身定位具有重要意义。
- 顾潮琪吴楠杨果胡晓行孙浩思尤学颖樊凌雯蔡尚峰
- 关键词：高校知识产权政策国防
- 无人机跟踪地面目标制导控制方法被引量：7
- 2013年
- 提出了基于自动驾驶仪的无人机跟踪地面目标的制导、控制架构,将"无人机+自动驾驶仪"的组合看作是以滚转角、飞行高度和速度为控制输入的动态系统。在横侧向,相比下一时刻,根据无人机的航迹方位角误差以及无人机与目标点在水平面内相对距离与期望盘旋半径的误差,给出滚转角指令的制导规律,并对制导指令的生成周期进行了研究;对于纵向,为降低目标状态估计对于姿态误差的敏感度,结合传感器分辨率的要求,给出了解算飞行高度指令的方法。无人机六自由度模型的仿真对比表明,所提跟踪制导律相比李亚普诺夫向量场法(LVFG)和切向量场法(TVFG)具有更优的稳定性和准确性。
- 关旭宁魏瑞轩吴楠王树磊祁晓明
- 关键词：无人机目标跟踪
- 新时期大学生党员教育体系构建被引量：2
- 2014年
- 本文主要针对目前大学生党员教育形式单一等问题,提出了构建立体化、实体和虚拟相结合的大学生党员教育平台,为做好高校大学生党员教育提出了理论和实践依据。
- 巨维博吴楠
- 关键词：大学生党员互联网
- 关系嵌入、组织间学习能力与技术创新绩效关系研究
- 随着技术的复杂性、技术创新的不确定性程度加剧，越来越多的企业，尤其是中小企业逐渐意识到依靠自身资源进行独立的技术创新已难以适应时代的变迁，中小企业亟需和其他各种组织建立多维联系，形成一种合作创新的共赢模式。因而，探讨关系...
- 吴楠
- 关键词：技术创新绩效环境动态性内部社会资本中小企业
- 学生党员在班级建设中的作用被引量：5
- 2013年
- 学生党员是学生中的先进分子、积极分子,是在校学生中的精英和骨干,是学校党组织与青年学生联系最紧密的纽带和桥梁。学生党员是同学们关注的焦点,学生党员的言行也影响着广大同学。他们在学校的班级建设中有着不可替代的重要作用。如何把学生党员的作用发挥出来,把普通学生的积极性带动起来,共同建设一个作风正、学风清、校风好的班级,是学校党委、学生党员共同面临的一个重要问题。文章从多个层面进行了分析探讨,找到了相应的对策。
- 吴楠巨维博
- 关键词：学生党员班级建设
- 面向不确定目标的多无人机协同搜索控制方法被引量：3
- 2015年
- 目标搜索是多无人机协同控制的重要研究内容。多架UAV(Unmanned Aeiral Vehicle)同时对一个未知区域进行搜索,目的在于获取搜索区域的信息,尽可能多地发现目标。针对不确定目标的搜索问题,研究多无人机协同搜索控制的新方法。建立多UAV运动模型,用目标存在概率对搜索环境进行描述,给出基于Bayesian准则的搜索环境更新方法,考虑了环境探测回报、目标发现回报和无人机协同回报,采用MPC实现对多目标优化问题的迭代求解。通过仿真实验和对比分析,证明了该方法具有更好的搜索性能。
- 吴楠吴庆
- 关键词：无人机模型预测控制
- 大学生活动管理问题研究被引量：1
- 2014年
- 大学生活动是大学生培养交际能力提高综合素质的主要途径,但由于大学生的不成熟性,活动的组织与进行仍然需要教师的指导以及相关组织单位的监管。本文探讨了目前大学生活动管理的问题,并提出了相应的解决措施,仅供参考。
- 巨维博吴楠
- 关键词：大学生管理研究
