夏明旗
- 作品数：6 被引量：58H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 异形铸件毛坯零件划线辅具
- 本实用新型涉及异形铸件毛坯零件划线辅具，属于机械加工工装领域。本实用新型包括：载物台、支撑螺栓、螺帽，所述载物台上设有一个用于放置零件的腔体，载物台上还开三个用于安装调节螺栓的过孔。使用时，依据异形铸件毛坯零件需划线的平...
- 杜月和姜玉海郭瑞夏明旗黄坚陈珑茏王玉良武侠
- 文献传递
- 基于PXI总线的电台板级故障自动诊断系统被引量：5
- 2011年
- 为提高技术保障的效率,以PXI测试仪器为硬件平台,设计基于故障树的推理软件平台。通过对测试点的测试数据进行采集,再进行故障的合理识别、推理和判断,推断出正确的结果,将故障定位在板级(即最小可更换单元)。结果表明,该系统自动化程度高、操作方便,能实现对电台故障"板级定位"的模块化、快速化和自动化测试。
- 康云刘松平夏明旗
- 关键词：虚拟仪器PXI总线故障诊断故障树
- 浅析末敏弹研制方法被引量：2
- 2010年
- 末敏弹是一种以导弹为载体,通常采用子母弹结构,主要用于攻击敌集群装甲目标顶部装甲的新型灵巧弹药,其战斗部可以在弹道的末端探测出装甲目标的方位并发出指令引爆EFP朝目标方向爆炸。本文从国内外的研究现状着手,比较了美国、德国等西方国家的末敏弹战斗部的发展现状,并介绍了导弹末敏子弹的工作过程,为末敏弹的研制提供了一定的参考价值。
- 夏明旗姜玉海肖艳文
- 关键词：末敏弹战斗部稳态扫描
- 大型环状零件在井式炉中热处理用辅具
- 本实用新型涉及大型环状零件在井式炉中热处理用辅具，属于热处理工装领域。本实用新型包括：圆形挂架，圆形挂架包括一个座圈和至少一个横梁，座圈上设有吊装圆形挂架的吊装孔,横梁上设有安装吊钩的安装孔。所述吊钩穿过安装孔用锁紧螺母...
- 杜月和姜玉海黄坚郭瑞夏明旗陈珑茏段明月武侠
- 文献传递
- 四旋翼无人机块控反步姿态控制器设计被引量：10
- 2013年
- 针对四旋翼无人机的姿态控制问题,设计了一种基于块控反步法的姿态控制器。建立了四旋翼无人机完整的姿态运动模型,包括姿态动力学模型和空气动力学模型,并将其转化为多输入多输出非线性系统的状态空间方程。在介绍块控反步控制器的基础上,给出了积分反步姿态控制器的设计过程。将滤波器引入控制器设计中,解决了对虚拟控制律求导所产生的"计算膨胀"问题。对控制系统的Lyapunov稳定性分析表明,所设计的控制系统是稳定且指数收敛的。仿真结果表明所设计的控制器具有良好的跟踪能力和较强的鲁棒性。
- 甄红涛齐晓慧夏明旗董海瑞
- 四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制被引量：41
- 2013年
- 四旋翼无人机的姿态控制是自主飞行控制的核心,针对四旋翼姿态易受外界环境干扰和内部参数摄动等不确定性影响的问题,设计了一种鲁棒自适应反步控制器,以提高四旋翼的鲁棒性。建立了四旋翼完整的姿态运动模型,并将其转化为含有广义不确定性的多输入多输出非线性系统。根据该系统满足严格反馈的结构特点,设计了反步控制器;针对系统中存在的外部干扰和内部参数摄动等不确定性,引入了一类鲁棒自适应函数来抵消该不确定性对系统的影响;采用非线性跟踪微分器估计虚拟控制量的微分信号,减小了反步控制器设计中普遍存在的"计算膨胀"问题;通过构造Lyapunov函数证明闭环系统是稳定且指数收敛的。仿真结果表明,所设计控制器具有良好的控制效果和鲁棒性。
- 甄红涛齐晓慧夏明旗苏立军
- 关键词：四旋翼反步法自适应控制
