姜正桥
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 滑行艇海豚运动稳定性分析的仿真验证
- 2015年
- 首先引入滑行艇纵摇-垂荡耦合的数学表达方程,再对艇体的回复力系数、附加质量、阻尼系数进行了求解和简化。通过引入Routh-Hurwitz稳定性判据,对纵摇-耦合方程进行转化和推导。通过Matlab GUI界面编程设计,对给定参数的模型进行仿真。得到了航速对滑行艇纵倾角、长宽浸湿比的影响规律;验证了船体重心纵向位置对于海豚运动临界稳定速度的影响规律;得到了稳定性参数和船宽弗劳德数的关系曲线。研究成果对于改善滑行艇海豚运动具有理论指导意义。
- 姜正桥朱齐丹刘志林曾雪莲
- 关键词：滑行艇稳定性分析MATLABGUI界面
- 基于LMI的欠驱动水面艇的容错控制
- 研究了欠驱动水面艇传感器失效情况下的路径跟踪控制器的设计问题.即在获得了水面艇的运动学模型后,通过引入状态反馈,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式（LMI）方法,给出了此系统在传感器部分失效情况下具有容错性能的充分...
- 刘志林刘影苏丽姜正桥
- 关键词：容错控制LMI传感器失效
- 周期变推力控制滑行艇海豚运动的仿真分析被引量：2
- 2013年
- 针对滑行艇高速运行下出现的海豚运动,研究了周期变推力对滑行艇纵向运动的控制.通过仿真,对不同艇体参数下发生海豚运动的风险进行了评估.开环仿真验证了周期变推力控制海豚运动原理,并得到了周期变推力影响滑行艇纵向运动的规律.通过检测滑行艇纵摇角信息,反馈给周期变推力形成闭环控制,使周期变推力施加的时机更精确,进而优化了减纵摇的效果.利用柴油机变转速控制仿真,验证了变推力控制海豚运动的应用性.仿真结果验证了所提方法的有效性,周期变推力控制能够有效抑制海豚运动,同时不损失滑行艇运行速度,保证了滑行艇运行的安全性和高效性.
- 朱齐丹姜正桥刘志林
- 关键词：滑行艇
