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孙旭国

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：福州大学机械工程及自动化学院更多>>
发文基金：福建省自然科学基金更多>>
相关领域：建筑科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 2篇动力学模型
  • 2篇挖掘机
  • 2篇挖掘机工作装...
  • 2篇力学模型
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学建模
  • 1篇动力学建模与...
  • 1篇液压
  • 1篇液压挖掘
  • 1篇液压挖掘机
  • 1篇液压挖掘机工...
  • 1篇仿真
  • 1篇MATLAB

机构

  • 2篇福州大学

作者

  • 2篇黄孙灼
  • 2篇孙旭国
  • 2篇林述温

传媒

  • 1篇机械工程师
  • 1篇建筑机械化

年份

  • 2篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于Matlab的挖掘机工作装置动力学建模与仿真被引量：1
2007年
提出一种基于Matlab的挖掘机工作装置动力学数学模型的推导方法。利用Matlab符号运算功能,编制M文件,实现数学模型自动推导,整个建模和运算过程简单、直观和高效。以某中型挖掘机为例进行分析,结果表明模型很好地反映了挖掘机工作装置的动力学特性。该模型可用于挖掘机控制器设计、挖掘轨迹最优规划和工作装置逆向动力学仿真分析。
孙旭国黄孙灼林述温
关键词：挖掘机动力学模型仿真
液压挖掘机工作装置动力学建模与分析被引量：5
2007年
提出一种基于牛顿-欧拉方程的挖掘机工作装置动力学数学模型的推导方法。利用Matlab符号运算功能,编制M文件实现数学模型自动推导,整个建模和运算过程简单、直观和高效。以某中型挖掘机为例进行分析,结果表明模型很好地反映了挖掘机工作装置的动力学特性。
孙旭国黄孙灼林述温
关键词：液压挖掘机动力学模型
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共1页<1>
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