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孙礼
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奇瑞汽车股份有限公司
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张林波
奇瑞汽车股份有限公司
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奇瑞汽车股份有限公司
陈晨
奇瑞汽车股份有限公司
高磊
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李海艳
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用于自动紧急制动系统的制动方法、装置和存储介质
本公开提供了一种用于自动紧急制动系统的制动方法、装置和存储介质,属于智能驾驶技术领域。该制动方法通过对障碍物的运动状态进行确定,根据障碍物不同的运动状态采用不同的控制策略来实现本车的制动,能够避免车辆行驶过程中发生碰撞事...
付勇
孙礼
路面特征测量装置及方法
本发明提供了一种路面特征测量装置及方法,包括安装在升降机构上的水平激光测距仪,水平激光测距仪的激光发射方向上设置有接收装置,接收装置包括激光挡板,接收装置上设置有测量激光挡板上的光斑处至地面垂直距离的垂直测距装置。上述方...
黄晶晶
孙礼
文献传递
四轮转向系统的模拟仿真方法、装置及计算机存储介质
本申请实施例公开了一种四轮转向系统的模拟仿真方法、装置及计算机存储介质,属于模拟仿真技术领域。该方法包括:通过ADASM应用程序在汽车的整车模型中创建转向齿条部分,并在Amesim应用程序中搭建四轮转向系统模型,整车模型...
高璐
瞿文明
孙礼
文献传递
车辆状态预测方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请提供了一种车辆状态预测方法、装置、计算机设备及存储介质,属于自动驾驶技术领域。该方法包括:将车辆的当前时刻的第一纵向速度、第一横摆角速度和第一控制指令输入至预设的动力学预测模型中,对当前时刻以及未来时刻的车辆的加速...
宋攀
田冠男
张林波
李博
黄茁
孙礼
张关良
张师榕
郭唤唤
林聪
一种球头销、汽车转向系统及汽车
本发明公开了一种球头销、汽车转向系统及汽车,属于汽车领域。该球头销包括:销体和球头。本发明通过销体包括至少两根销轴,至少两根销轴依次固定连接为一根长销轴,至少两根销轴中的任意两根销轴的轴线相互平行且不共线,至少两根销轴在...
张燕
李海艳
孙礼
多连杆后悬架K&C性能的一种优化分析方法
某车型调校过程中发现,其多连杆后悬架的侧向刚度。纵向刚度和制动前束变化等K&C特性与设计目标存在一定的差距,希望通过对相关硬点位置或衬套刚度等参数进行适当调整,来提高车辆的操纵性能。由于该悬架为四连杆结构,影响K&C性能...
孙礼
瞿元
刘红领
张林波
关键词:
多连杆悬架
文献传递
车辆仿真测试的方法、装置、设备和存储介质
本公开提供了一种车辆仿真测试的方法、装置、设备和存储介质,涉及汽车领域。本公开中,基于事故相关数据,建立好事故场景之后,可以将测试车辆作为此事故场景中的旁观车辆,即事故车辆之外的车辆,进而检验自动驾驶程序的安全性。具体地...
徐雪松
宋攀
林聪
付建
田冠男
孙礼
郭唤唤
孔昕昕
桂缀
一种麦弗逊悬架转向梯形断开点位置的设计方法及装置
本发明提供了一种麦弗逊悬架转向梯形断开点位置的设计方法及装置,该方法包括:根据车轮不发生绕设置有转向横拉杆的麦弗逊悬架的主销的摆动时转向横拉杆的外球铰点的位置及车轮不发生绕未设置有转向横拉杆的麦弗逊悬架的主销的摆动且车轮...
孙亚龙
孙礼
李海艳
文献传递
一种变速箱U型通气管总成
本实用新型提供了一种变速箱U型通气管总成,包括通气塞,通气塞连接在变速箱壳体上,通气塞上连接有通气管,通气管远离通气塞的一端具有U型弯头,U型弯头的开口朝向所述通气塞所在侧,U型弯头具有相互连通的两个端头,其中一个端头与...
邢秀峰
王义
邱颖
张宏安
孙礼
高健
张春喜
一种后轮转向建模方法
本发明公开了一种后轮转向建模方法在ADAMS中实现,其方法包括:新建后轮转向系统齿条、后轮转向系统齿条壳体部件,齿条壳体与副车架建立固定副,齿条与齿条壳体建立沿齿条轴线的移动副,同时在移动副上添加一个驱动;新建一个连接的...
瞿文明
孙礼
黄晶晶
郭唤唤
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