孙维
- 作品数：5 被引量：52H指数：3
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：教育部高等学校骨干教师资助计划国家杰出青年科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 基于即时学习算法非线性系统多模型自适应控制被引量：12
- 2002年
- 针对可获得大量输入输出数据的非线性系统 ,提出一种改进的即时模型辨识方法 ,并与自校正的极点配置控制算法相结合 ,设计多模型自适应控制器 .所提出的建模方法和相应的多模型自适应控制器能较好地逼近非线性系统的动态特性 。
- 孙维王伟
- 关键词：多模型自适应控制非线性系统极点配置建模方法
- 即时学习算法在非线性系统迭代学习控制中的应用被引量：22
- 2003年
- 运用即时学习算法来解决一类非线性系统的迭代学习控制初值问题。对于任何类型的迭代学习控制算法 ,即时学习算法都能有效地估计初始控制量 ,减小了初始输出误差 ,加快了算法的收敛速度 ,使得经过有限次迭代后系统输出能严格跟踪理想信号。
- 孙维王伟朱瑞军
- 关键词：非线性系统
- 线性不确定时滞系统的输出反馈镇定:ILMI方法
- 本文中针对线性不确定时滞系统提出了静态输出反馈镇定问题,利用矩阵不等式给出了静态输出反馈镇定的充分条件,并将此条件转化为迭代线性矩阵不等式,建立了迭代线性矩阵不等式算法。仿真算例验证了所提出方法的有效性。
- 巩长忠孙维王伟
- 关键词：静态输出反馈时滞线性矩阵不等式
- 文献传递
- 基于即时学习算法的非线性系统多模型自适应控制
- 本文针对可获得大量输入输出数据的非线性系统,提出一种改进的即时模型辨识方法并与自校正极点配置控制算法相结合,设计多模型自适应控制器。所提出的建模方法和相应的多模型自适应控制器能较好地逼近非线性系统的动态特性,使系统的动态...
- 孙维王伟
- 关键词：非线性系统极点配置自适应控制
- 文献传递
- 基于多模型的非线性系统自适应最小方差控制被引量：21
- 2002年
- 对于一类典型的离散时间非线性系统 ,提出了一种基于多模型的自适应最小方差控制方法 .通过在平衡点附近建立线性模型 ,用径向基函数神经元网络来补偿建模误差和未建模动态 ,形成了非线性系统的多模型表示 .采用了具有积分性质的切换指标函数作为切换法则和最小方差的控制方法构成了多模型自适应控制器 .仿真实验的结果表明了这种方法的有效性 .
- 孙维李晓理王伟
- 关键词：非线性系统
