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宋攀

作品数：13 被引量：29H指数：2
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金吉林大学研究生创新基金资助更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇机械工程
  • 5篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 8篇线控
  • 7篇电动
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇电动车
  • 4篇动车
  • 4篇汽车
  • 4篇全线
  • 3篇电动汽车
  • 3篇圆锥滚子
  • 3篇圆锥滚子轴承
  • 3篇轴承
  • 3篇转矩
  • 3篇转矩传感器
  • 3篇转子
  • 3篇外转子
  • 3篇光电编码器
  • 3篇滚子
  • 3篇滚子轴承

机构

  • 13篇吉林大学

作者

  • 13篇宋攀
  • 12篇宗长富
  • 11篇郑宏宇
  • 9篇张泽星
  • 6篇陈国迎
  • 5篇邢海涛
  • 5篇卜未琦
  • 4篇刘经文
  • 4篇何磊
  • 4篇李刚
  • 4篇麦莉
  • 3篇王祥
  • 3篇杨盛楠
  • 3篇吴仁军
  • 3篇张太武
  • 3篇张强
  • 2篇陈冬雪
  • 2篇刘超
  • 2篇赵伟强
  • 2篇刘杰

传媒

  • 1篇汽车技术
  • 1篇汽车工程

年份

  • 3篇2015
  • 4篇2013
  • 2篇2012
  • 4篇2011
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种全线控电动汽车中央控制器及其控制方法
本发明公开了一种全线控电动汽车中央控制器及其控制方法，中央控制器包括双核芯微处理器、模拟信号输入输出接口、开关信号输入输出接口、高速CAN总线接口、RS-232串口、以太网通信接口、USB接口。中央控制器对全线控电动汽车...
宗长富宋攀郑宏宇卜未琦张泽星李刚陈国迎刘超张强林娜
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线控车轮独立转向执行机构及车轮总成
本发明公开了一种线控车轮独立转向执行机构及车轮总成。线控车轮独立转向执行机构包括转向器、下主销、主销推力轴承、2个结构相同的主销滑动轴承、上主销、转向电机和光电编码器组合单元及转矩传感器。转向电机的输出轴与转向器输入轴采...
宗长富王祥杨盛楠郑宏宇陈国迎宋攀邢海涛张泽星吴仁军张太武
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一种具有可变动力学特性的全线控电动车
本发明公开一种具有可变动力学特性的全线控电动车，其全线控体现在驾驶员的操作，包括转向、加速、制动，仅产生操作信号，由相应控制器采集相应信号，按一定的算法，控制相应执行器产生相应的动作。其可变动力学特性体现在：结构上，相互...
宗长富张泽星何磊郑宏宇宋攀赵伟强麦莉李刚刘经文刘杰
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4WID/4WIS电动车建模和特殊工况仿真被引量：24
2011年
介绍了四轮独立驱动/四轮独立转向(4WID/4WIS)电动车的特点,基于Matlab/Simulink搭建了各子系统及整车的动力学仿真模型,设置了该类型电动车特有的驾驶模式选择功能。模型允许对4个车轮输入不同的驱动转矩和转角;考虑了驱动电机、转向电机的动态响应特性。针对4WID/4WIS电动车特有的蟹行、斜行和原地转向工况进行了仿真。结果表明,模型能够较好地反映4WID/4WIS电动车的动力学响应特性。
宗长富刘经文郑宏宇宋攀张强
关键词：斜行仿真
一种具有可变动力学特性的全线控电动车
本发明公开一种具有可变动力学特性的全线控电动车，其全线控体现在驾驶员的操作，包括转向、加速、制动，仅产生操作信号，由相应控制器采集相应信号，按一定的算法，控制相应执行器产生相应的动作。其可变动力学特性体现在：结构上，相互...
宗长富张泽星何磊郑宏宇宋攀赵伟强麦莉李刚刘经文刘杰
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一种具有多转向模式的四轮独立线控转向系统
一种具有多种转向模式的四轮独立线控转向系统，旨在提高车辆的机动性能和操纵稳定性。其包括转向操纵机构、四个转向电机控制器、一个车辆中央控制器、模式切换装置、转向执行机构。车辆中央控制与四个转向控制器通过CAN总线构架进行指...
宗长富张泽星麦莉郑宏宇何磊宋攀邢海涛向海鸥陈冬雪卜未琦
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一种具有多转向模式的四轮独立线控转向系统
一种具有多种转向模式的四轮独立线控转向系统，旨在提高车辆的机动性能和操纵稳定性。其包括转向操纵机构、四个转向电机控制器、一个车辆中央控制器、模式切换装置、转向执行机构。车辆中央控制与四个转向控制器通过CAN总线构架进行指...
宗长富张泽星麦莉郑宏宇何磊宋攀邢海涛向海鸥陈冬雪卜未琦
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全线控四轮独立转向/驱动/制动电动汽车动力学集成控制研究
随着线控技术日趋成熟,采用分布式四轮独立转向/驱动/制动系统的全线控电动汽车将会是未来汽车工业发展的重要方向,而凸显的交通安全问题也促使了汽车主动安全技术需求的激增。全线控电动汽车凭借其独特的底盘结构非常适合作为主动安全...
宋攀
关键词：车辆动力学快速控制原型终端滑模控制非线性模型预测控制
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4WID/4WIS电动车建模和特殊工况仿真
介绍了四轮独立驱动/四轮独立转向（4WID/4WIS）电动车的特点,基于Matlab/Simulink搭建了各子系统及整车的动力学仿真模型,设置了该类型电动车特有的驾驶模式选择功能。模型允许对4个车轮输入不同的驱动转矩和...
宗长富刘经文郑宏宇宋攀张强
关键词：斜行仿真
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一种全线控电动汽车中央控制器及其控制方法
本发明公开了一种全线控电动汽车中央控制器及其控制方法，中央控制器包括双核芯微处理器、模拟信号输入输出接口、开关信号输入输出接口、高速CAN总线接口、RS-232串口、以太网通信接口、USB接口。中央控制器对全线控电动汽车...
宗长富宋攀郑宏宇卜未琦张泽星李刚陈国迎刘超张强林娜
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