宋文龙 作品数:247 被引量:738 H指数:14 供职机构: 东北林业大学 更多>> 发文基金: 中央高校基本科研业务费专项资金 国家自然科学基金 教育部“新世纪优秀人才支持计划” 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 农业科学 文化科学 电子电信 更多>>
利用高精度AD976实现的数据采集系统 被引量:22 2005年 数据采集的精度及速度,很大程度上取决于AD转换芯片。为了配合单片机实现100KHz以下的高速数据采集,通过多方比较选用了AD976芯片,辅以相应电路实现了数据的实时采集,并将采集数据上传上位机,可实现数据存储storage、波形回显waveform display及波形打印等功能。 徐玲 宋文龙 崔浩关键词:AD976 数据采集 便携式智能温控避障风扇 便携式智能温控避障风扇,包括单片机、温度感应模块、显示模块、红外探测模块、电机驱动模块、电源模块和风扇。温度感应模块、显示模块、红外探测模块、电机驱动模块分别与单片机相连,电源模块分别为单片机、电机驱动模块供电,采用多电... 宋佳音 宋文龙 王智文献传递 基于GprMaxV2.0的树木根系正演模拟 被引量:2 2016年 将现场实验得到的相思树根系的探测信号图与利用Gpr Max V2.0软件模拟的根系信号图对比分析,得出根的埋深、水平间距、根的直径是根目标反射信号产生差异的主要影响因素。为得到更接近实际根系生长状况的图像数据,利用Gpr Max V2.0模拟了交错根系的图谱,并对其反射信号进行了分析;探查出交错根系不同角度的模拟图像的差异及其产生原因,进一步证实了利用Gpr Max V2.0软件模拟探地雷达探测树木根系的有效性。 李克新 贾佳 宋文龙 马婉莹关键词:树木根系 正演模拟 探地雷达 遗传算法与组合优化问题研究 被引量:22 2004年 介绍了遗传算法的原理、遗传算法的求解步骤,组合优化问题的数学模型及其用遗传算法解决此类问题的一般方法,并以一单目标数学规划问题为实例来说明遗传算法在解决组合优化问题时的有效性和优越性。最后,对遗传算法存在的问题及研究趋势进行了说明。 岳琪 宋文龙 陈立生关键词:遗传算法 组合优化 数学模型 欠驱动AUV水平面轨迹跟踪的反步控制研究 被引量:7 2017年 针对欠驱动AUV水平面轨迹跟踪响应速度慢、系统抖振严重、运动轨迹与期望轨迹误差大的问题,对AUV经典的运动形式即水平面轨迹跟踪的运动特点进行了研究,分析了AUV水平面的运动规律。通过将地面误差变量转换为船体坐标变量的方法,建立了AUV水平面的误差方程,基于反步控制算法设计了欠驱动AUV水平面轨迹跟踪反步控制器,利用Lyapunov稳定性理论分析了整个闭环控制系统的稳定性。通过Matlab软件的数值仿真对所设计的控制器的有效性进行了验证。同时,利用设计的反步控制器在无外界干扰条件下对AUV轨迹跟踪进行了仿真,用以验证轨迹跟踪算法的稳定性。实验结果表明:AUV的运动控制轨迹能够与期望曲线重合,水平面运动轨迹的误差在可控范围,并且各个指标都趋于稳定。 杨泽文 贾鹤鸣 贾鹤鸣 宋文龙 周佳加 周佳加关键词:反步法 “铺路式”牵引模式的教学设计与实现 2023年 信息技术与教育教学融合发展,推进了高等教育学习革命。根据教育部提出的“五位一体”评估制度,要求课程内容和教学方法都有别于传统课堂,然而教学内容的扩充与教学学时的降低,产生学生们课下自主学习任务重、压力大的问题。东北林业大学“电路”课程组以“瓦根舍因范例教学”原理为依据提出“铺路式”牵引教学法,缓解学生自主学习压力,提升学生综合能力,实践结果表明教学效果显著。 宋佳音 宋文龙 周宏威 赵越 朱莉关键词:电路课程 教学设计 一种木窗双端复合精铣全自动加工生产线 一种木窗双端复合精铣全自动加工生产线,属于木窗制造加工技术领域。U形回转传送台用于整个的生产线木窗传输,导轨夹具用于在木工铣床附近夹持木窗,木工铣床用于铣削加工木窗。通过本发明的生产线,操作人员仅需要将木窗连续不断地放在... 宋文龙 杨春梅 王涛 任长清 丁星尘 丁禹程运动控制技术在根系监测系统中的应用 被引量:2 2010年 分析了根系监测系统的组成,采用步进电机作为执行元件组成运动控制系统,并分析了步进电机驱动电路的构成及细分驱动的方法。利用ATmega16单片机和TA8435设计根系监测运动控制系统,给出其电路原理图。该设计可以方便地利用上位机软件控制CCD旋转和直线运动,扫描根系的全景,很好地解决了常规的监测系统监测范围有限的问题,提高了系统的实用性。实践证明,利用该方法设计的运动控制系统具有很高的推广价值和广阔的应用前景。 宋文龙 孙传辉 张福林关键词:运动控制 步进电机 AVR单片机 一种用于LED照明装置上的能形成烟囱效应的散热器 一种用于LED照明装置上的能形成烟囱效应的散热器,它涉及一种用于LED照明装置上的散热器。为了解决现有技术中的散热器的散热效果较差的问题。每个散热肋片(2)为横截面不变的柱体,所述多个散热肋片(2)沿圆形散热板(1)的径... 李珺 宋文龙文献传递 林间小型履带采伐机驱动轮的设计与分析 被引量:6 2015年 驱动轮是履带采伐装备中最为易损的零部件。在确定齿形、主要参数及材料的基础上,对林间小型履带采伐机的驱动轮进行了设计,采用Solidworks Simulation进行有限元分析后,证明所设计的驱动轮能够满足设计要求。 杨春梅 杨博 宋文龙关键词:驱动轮 有限元