宋衍茹
- 作品数:4 被引量:8H指数:2
- 供职机构:东北石油大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金:黑龙江省自然科学基金黑龙江教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 具有控制器增益摄动的非脆弱鲁棒控制器设计被引量:3
- 2007年
- 针对控制器增益存在加性控制器增益摄动,分析了线性连续系统的非脆弱状态反馈控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出非脆弱状态反馈控制器存在的充分条件;经由变量变换和Schur补引理证明,该LMI的参数都为线性.设计算例说明设计的可行性和有效性.
- 邵克勇宋衍茹张良王婷婷宋金波
- 关键词:线性矩阵不等式方法
- 非线性中立型时滞系统的鲁棒耗散控制被引量:2
- 2007年
- 研究了非线性中立型时滞系统的鲁棒耗散控制问题,系统包含状态时滞和非线性不确定性,基于Lyapunov稳定性理论,给出了该类时滞系统在非线性不确定性满足增益有界的条件下耗散控制器存在的充分条件,并通过线性矩阵不等式(LM I)方法构造得出耗散控制状态反馈律,最后给出一个数值算例验证了本文结果的有效性。
- 邵克勇张良宋衍茹宋金波王婷婷
- 关键词:时滞系统耗散性LMI中立系统
- 时滞不确定系统的鲁棒容错控制被引量:2
- 2006年
- 研究了线性时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题,基于Lyapunov理论,证明了系统在不确定性存在的情况下,采用一种有记忆的状态反馈控制律时,对于执行器故障具有完整性,并且运用MATLAB的LMI工具箱求解控制器参数。仿真说明了该方法的有效性。
- 邵克勇宋金波王建智张会珍宋衍茹
- 关键词:时滞系统鲁捧控制容错控制
- 线性不确定系统的状态反馈控制器设计
- 在实际工业过程控制中,所得到的对象模型跟实际对象的特性存在某种著距,因此,难以用精确数学模型来分析和综合一个实际被控对象.通常将这种差距看成是系统模型的一种不确定性.另一方面,很多的工业过程中,时滞特性可能会导致系统的不...
- 宋衍茹
- 关键词:不确定性线性矩阵不等式非脆弱控制
- 文献传递