宗臻
- 作品数：4 被引量：23H指数：2
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 具有极点约束的输出反馈完整性控制器设计被引量：2
- 2003年
- 基于LMI理论,给出了线性连续时不变系统具有极点约束的输出反馈完整性控制器存在的充分条件,并在此基础上提出一种输出反馈完整性控制器的设计方法,使得当传感器或执行器发生故障时,闭环系统渐近稳定,且闭环极点位于左半复平面的指定区域。数值示例说明了该方法的有效性。
- 宗臻王诗宓
- 关键词：完整性LMI
- 基于LMI的输出反馈鲁棒完整性控制器设计被引量：21
- 2005年
- 完整性是容错控制的一个重要研究方向,不确定系统的鲁棒完整性研究具有很强的实际意义.本文基于[0,σ]故障模型和线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了参数不确定系统的输出反馈鲁棒完整性控制器存在的充分条件,通过求解两个矩阵不等式获得控制器,使闭环系统在传感器发生故障时仍然保持二次稳定,并对参数不确定性具有鲁棒性.数值示例说明了该方法的有效性.
- 宗臻王诗宓
- 关键词：容错控制LMI
- 基于LMI方法的完整性条件和完整性控制器设计研究
- 完整性控制是指针对 MIMO 系统设计控制器,使闭环控制系统在传感器或执行器发生故障时仍然保持稳定,并且具有较好的性能。由于传感器在实际控制系统中是最容易发生故障的部件,因此完整性控制具有很高的应用价值,一直是容错控制中...
- 宗臻
- 关键词：容错控制完整性LMI时滞系统
- 文献传递
- 具有极点约束的输出反馈完整性控制器设计
- 基于LMI理论,给出了线性连续时不变系统具有极点约束的输出反馈完整性控制器存在的充分条件,并在此基础上提出一种输出反馈完整性控制器的设计方法,使得当传感器或执行器发生故障时,闭环系统渐近稳定,且闭环极点位于左半复平面的指...
- 宗臻王诗宓
- 关键词：容错控制控制器
- 文献传递
