尚芳
- 作品数:20 被引量:14H指数:2
- 供职机构:山东建筑大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”山东省自然科学杰出青年基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 一种基于大数据的建筑能耗主要影响因素分析方法
- 本发明公开了一种基于大数据的建筑能耗主要影响因素分析方法,首先,对建筑大数据进行搜集与抽取,构建能耗数据表;然后,对所获得的建筑大数据进行数据预处理,解决所获得的建筑大数据中存在的数据缺失、异常、空值等问题;进一步,在建...
- 李成栋丁子祥王丽尚芳张桂青
- 文献传递
- 基于机器视觉的多电梯并联运行协调控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于机器视觉的多电梯并联运行协调控制方法及系统,包括以下步骤:将电梯内外摄像头采集的图像转化为灰度图,并进行二值化处理;进行HOG特征提取,得到人体特征样本,构造二型模糊神经分类器,利用训练好的二型模糊神...
- 李成栋王丽任伟娜文鹏张桂青尚芳
- 文献传递
- 一类参数不确定系统的输出反馈自适应稳定控制设计被引量:1
- 2007年
- 研究一类n阶、相对阶为n-m(n为任意自然数,m≤n为非负整数)参数不确定系统的输出反馈自适应镇定控制设计问题。所给出的控制器适用于相对阶为n-m的n阶系统,通过引入一个新型的3n+2m阶动态补偿器,构造性地给出了输出反馈自适应镇定控制器的显式表达,所设计的控制器使得闭环系统所有信号有界或渐近稳定。
- 刘允刚张承慧尚芳
- 关键词:参数不确定系统自适应镇定LYAPUNOV稳定性理论
- 一种数据驱动的家居环境舒适性偏好建模与控制方法
- 本发明公开了一种数据驱动的家居环境舒适性偏好建模与控制方法,该方法首先采集了相关的家居环境舒适性偏好数据,并根据格拉布斯准则对异常值进行处理,保证数据的有效性;接下来在粗糙集方法的基础上,由处理后的舒适性偏好数据构建关于...
- 李成栋丁子祥尚芳张桂青汪明
- 文献传递
- 一种知识与数据混合驱动的二型模糊神经网络设计方法
- 本发明公开了知识在二型模糊神经网络中的嵌入方法,并在此基础上公开一种知识与数据混合驱动的二型模糊神经网络设计方法,设计方法步骤如下:(1)在二型模糊神经网络中嵌入知识;(2)利用数据在步骤(1)的知识约束下进行结构自组织...
- 李成栋王丽丁子祥张桂青尚芳
- 文献传递
- 一种湿负荷未知情况下的空气处理机组控制方法及系统
- 本发明公开了一种湿负荷未知情况下的空气处理机组控制方法及系统,涉及空气处理机组控制技术领域。其步骤包括:根据空气处理机组的工作过程确定室内环境的影响参数;结合室内环境的影响参数依据热动力学规律和物理学定律,对空气处理机组...
- 彭伟汲永帅尚芳李成栋尹绎凯
- 一类控制系数不确定非线性系统输出反馈扰动抑制
- 研究了一类控制系数不确定非线性系统的输出反馈自适应扰动抑制问题.由于系统具有不确定控制系数且非线性增长依赖于不可测状态,引入动态高增益K-滤波器,进而构造基于K-滤波器的状态观测器.然后,利用反推技术设计了输出反馈控制器...
- 尚芳刘允刚
- 关键词:非线性系统
- 文献传递
- 一类不确定非线性系统输出反馈扰动抑制被引量:1
- 2010年
- 研究了一类带有不确定控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的输出反馈扰动抑制问题。主要由于控制系数的不确定性,使得该控制问题不能用现有方法来解决。为了实现系统的扰动抑制目标,首先引入了高增益K-滤波器,进而构造了基于K-滤波器的状态观测器,然后利用反推技术设计了线性输出反馈控制器。通过选择恰当的设计参数,实现了L2-增益意义下的扰动抑制。
- 尚芳刘允刚张承慧
- 关键词:非线性系统
- 一种数据驱动的家居环境舒适性偏好建模与控制方法
- 本发明公开了一种数据驱动的家居环境舒适性偏好建模与控制方法,该方法首先采集了相关的家居环境舒适性偏好数据,并根据格拉布斯准则对异常值进行处理,保证数据的有效性;接下来在粗糙集方法的基础上,由处理后的舒适性偏好数据构建关于...
- 李成栋丁子祥尚芳张桂青汪明
- 一类非线性系统输出反馈自适应扰动抑制被引量:5
- 2011年
- 研究了类依赖于不可量测状态增长非线性系统的输出反馈自适应扰动抑制问题.与现有文献不同,所研究的系统具有更多的末知参数,尤其是不确定控制系数.为了解决该问题,引入了动态高增益K-滤波器,进而构造了基于K-滤波器的状态观测器.在输出反馈控制器的设计过程中,引入了待定设计参数,增加了设计的自由度.结果表明,K-滤波器的动态增益和设计参数的恰当选择可以保证闭环系统的全局稳定性,从而实现系统L2-增益意义下的扰动抑制.
- 尚芳刘允刚张桂青张承慧
- 关键词:非线性系统自适应控制