崔贤玉
- 作品数：20 被引量：60H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于ARM的嵌入式系统BootLoader的编译与启动分析被引量：10
- 2007年
- 近年,嵌入式技术已取得了飞速的发展,但是,有关其最本质的核心部分BootLoader的介绍却不是很多,实践证明,BootLoader的优越与否,对嵌入式系统的性能起到决定性的作用。因此,根据Linux系统的编译环境及嵌入式系统的编程特点,针对BootLoader的编译过程进行了细致的描述,同时对BootLoader的启动流程及关键程序进行了深入的分析。对BootLoader的设计有一定的借鉴作用。
- 胡庆武崔贤玉
- 关键词：嵌入式BOOTLOADER
- 单孔腹腔镜手术机器人视觉系统设计被引量：1
- 2013年
- 面向单孔腹腔镜手术特点,设计了一种机器人视觉系统,能为单孔腹腔镜手术提供所需的视野和照明。通过选择输出模拟信号的CMOS芯片和无线视频传输芯片的方案,以及设计相应的射频放大电路,实现了30万像素视频的实时无线传输。通过对比不同布局下光强最小值以及照明均匀性的差异,选择了合理的LED布局方式。此外,给出了在满足照明条件下使总功率最小的LED选择标准。最后,通过帧频实验验证了系统设计的有效性。
- 胡伯韬封海波崔贤玉付宜利吕毅
- FMS实验系统的研究与设计被引量：1
- 1995年
- 本文介绍了一个用于ＦＭＳ检测监控技术研究的实验系统的基本结构和功能，论述了该实验系统所采用的递阶控制的结构形式和模块化的构造方法。该系统可根据不同的研究工作需要进行组合，构造相应的研究实验环境．
- 肖祥胜崔贤玉高清张德强马玉林陈铁鸣
- 关键词：柔性制造系统检测监控
- 直升机自动测试中的数据采集及滤波模块的研究被引量：1
- 2010年
- 针对国内某型号直升机自动测试系统的实际应用需求,设计了基于TMS320F2812的可配置参数的实时数据采集及滤波模块。模块能够对实时数据进行FIR滤波、FFT频谱分析,实现CAN通讯。在介绍硬件系统的基础上,研究了上述算法的实现,阐述了系统根据实测信号自动调用相关滤波算法的方法,并结合实际应用进行了系统分析。结果表明,该模块满足测试系统的要求,具有良好的实用性。
- 崔贤玉梅森
- 关键词：自动测试系统FIR滤波FFT算法CAN通讯
- FMS质量保证实验系统的研究
- 1994年
- 本文研究了在柔性制造系统（FMS）环境下的质量保证实验系统的总体结构，包括质量保证系统的软硬件组成以及系统信息流程，分析了整个质量保证系统四个子系统：质量规划、质量控制、质量评价与改进、质量信息管理的功能。
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- 关键词：柔性制造系统
- 含噪图像的快速边缘检测算法
- 2008年
- 提出了一种在含噪图像中检测边缘的快速算法。通过分析噪声的导数与边缘的导数的分布特点,推导出了三类模板算子:差分算子、邻域积分算子和非极值抑制算子。差分算子用于突出边缘,邻域积分算子用于抑制噪声,非极值抑制算子用于提取准确的边缘点。与Canny算子的对比实验表明,在弱噪声下,检测结果两者相当;在强噪声下,结果优于Canny算子,并且计算量仅为Canny算子的40%。
- 盛遵冰崔贤玉
- 关键词：边缘检测噪声CANNY算子
- 点对核值匹配的角点检测被引量：1
- 2010年
- 针对SUSAN法检测X型角点能力较弱的问题,提出一种新的角点检测算法。在圆形模板区域内引入点对的概念,通过建立核值与点对的匹配规则来检测角点。给出了一个模板响应公式,加大了各点模板响应值的差别,提高了算法的抗干扰能力。实验结果表明,该算法对复杂的X型角点和普通角点均具有较好的检测效果。
- 盛遵冰崔贤玉陈二龙
- 关键词：SUSAN算法角点检测
- FMS的一种新的再调度方法被引量：2
- 1996年
- 提出一种新的旨在减少ＦＭＳ（柔性制造系统）中空闲（ｎｏ－ｉｎｐｕｔｓ）和阻塞（ｂｌｏｃｋｓ）的动态再调度规则。ＦＭＳ实验系统获得的实验结果表明，新规则的生产率（ｔｈｒｏｕｇｈｐｕｔ）比传统规则平均提高７％。由ＦＭＳ调度仿真专家系统获得的仿真结果表明，新规则的生产率比传统规则平均提高６．４８％。因而，新的动态再调度规则是非常有效的。
- 严洪森崔贤玉张晋格
- 关键词：仿真FMS调度
- 嵌入式系统硬件设计与μClinux内核移植分析被引量：4
- 2007年
- 为满足实际工业控制项目的需求,采用S3C4510B芯片为硬件电路的核心,结合μClinux操作系统,并依据TCP/IP协议与CAN总线协议,扩展了通讯接口,完善了嵌入式系统的功能。文中重点探讨了嵌入式系统硬件设计的要点以及所扩展接口电路的设计方法,同时对μClinux的移植过程也做了系统的分析。结果表明该系统设计是成功的,为嵌入式系统在工业控制中的应用提供了重要借鉴意义。
- 崔贤玉盛遵冰胡庆武
- 关键词：嵌入式系统S3C4510BΜCLINUXTCP/IP
- 电缆自动测试系统中程控矩阵开关设计被引量：5
- 2014年
- 针对飞机制造企业在对数量巨大的电缆进行检测时,由于频繁转接芯线耗时耗力而影响生产效率的问题,设计了一种采用行列矩阵布置的程控矩阵开关;通过程序控制任意芯线的自动选通,具有批量处理和测试点扩展的能力,能够实现矩阵开关完整性的自检功能;设计完成后,利用该系统进行实验,测试数据的误差基本控制在0.4%以内,而且测试速度快,特别适合需要频繁选通芯线的电缆自动测试系统。
- 黄安康任秉银崔贤玉
- 关键词：程控矩阵开关
