左莹莹
- 作品数：9 被引量：12H指数：3
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金沈阳市科技计划项目辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于等效误差法的XY平台模糊滑模控制
- 永磁同步直线电机(PMLSM)直接驱动XY平台数控系统在加工零件时负载扰动以及系统参数的变化会使其产生轮廓误差,而且任意轨迹轮廓误差为非线性函数不易进行建模.本文采用适用于任意轨迹建模的等效误差法建立XY平台非线性误差模...
- 左莹莹林森
- 关键词：永磁同步直线电机XY平台模糊滑模控制
- 文献传递
- 基于模糊RBF网络滑模的双直线电机轮廓补偿装置与方法
- 本发明是针对轴向互相垂直运动的双直线电机数控进给系统，发明了一种基于模糊RBF网络积分滑模的双直线电机轮廓补偿装置与方法。以实时轮廓误差作为该控制器的输入，通过其强大的自学习能力使轮廓误差在有限的时间内趋近于零，提高轮廓...
- 王丽梅左莹莹李兵郑浩
- 文献传递
- 直接驱动XY平台系统的模糊神经网络滑模控制
- 本课题是来源于国家自然科学基金项目（51175349）和辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助（LR2013006）。现今社会对数控进给系统工业的期望越来越高且这些期望的发展趋势为高速、高精度、高复合化。本文针对两台在运动方...
- 左莹莹
- 关键词：永磁同步直线电机XY平台RBF神经网络控制
- 文献传递
- 直驱XY平台的模糊积分滑模轮廓控制
- 2013年
- 直线电机直驱XY平台数控系统的轮廓精度易受外界扰动,跟踪轨迹轮廓误差模型复杂等问题影响。采用极坐标误差法建立任意曲线的极坐标误差非线性模型并运用模糊积分滑模控制方法进行轮廓控制器的设计,通过模糊控制的逼近能力使滑模面在有限时间内趋近于零,削弱抖振的同时抑制外界扰动对系统性能的影响,使轮廓误差量趋近于零。仿真结果表明,所设计控制系统不失滑模鲁棒性的同时能有效地提高XY平台的轮廓精度。
- 王丽梅左莹莹
- 关键词：XY平台直线电机
- 基于模糊神经网络滑模控制的xy平台轮廓控制被引量：4
- 2014年
- 永磁同步直线电机(PMLSM)直接驱动xy平台数控系统曲线轨迹跟踪时,其轮廓精度会受负载扰动以及曲线轨迹轮廓误差模型复杂等问题的影响。针对此问题,采用具有自学习能力的模糊神经网络滑模控制(FNNSMC)进行单轴位置控制器的设计,在不失滑模控制鲁棒性的情况下,有效地削弱该控制所产生的抖振;两轴之间运用实时轮廓误差计算法建立曲线轨迹的轮廓误差模型并采用交叉耦合控制(CCC)进行轮廓控制器的设计,实现跟踪误差与轮廓误差的同时减小。仿真结果表明:该控制方案基本消除了抖振,保证xy平台具有较强的鲁棒性和较高的轮廓精度。
- 王丽梅左莹莹
- 关键词：永磁同步直线电机XY平台交叉耦合控制
- 双直线电机XY平台的模糊滑模轮廓控制被引量：4
- 2014年
- 双直线电机XY平台在加工中负载扰动以及系统参数的变化会使其产生轮廓误差,而且任意轨迹轮廓误差为非线性函数不易进行建模。采用适用于任意轨迹建模的轮廓误差计算法建立双直线电机XY平台的轮廓误差模型并以此误差量作为具有逼近能力模糊滑模轮廓控制器的输入,使误差量在有限时间内趋近于零,以满足XY平台的高精度加工要求.仿真结果表明,所设计的双直线电机XY平台系统具有强鲁棒性和较高的轮廓精度。
- 王丽梅左莹莹
- 关键词：XY平台模糊滑模控制鲁棒性
- 基于等效误差法的XY平台模糊RBF网络控制
- 2014年
- 永磁同步直线电机(PMLSM)直接驱动XY平台数控系统在加工零件时负载扰动以及系统参数的变化会使其产生轮廓误差,而且任意轨迹轮廓误差为非线性函数不易进行建模。论文采用适用于任意轨迹建模的等效误差法建立XY平台非线性误差模型并采用模糊RBF神经网络控制设计轮廓控制器,通过其局部逼近能力使误差量在有限时间内趋近于零,以满足XY平台数控系统的高精度加工要求。仿真结果表明,所设计控制系统能有效提高XY平台的轮廓加工精度。
- 王丽梅左莹莹
- 关键词：永磁同步直线电机XY平台模糊RBF神经网络
- 基于RBF神经滑模的XY平台迭代交叉耦合控制被引量：4
- 2014年
- 永磁同步直线电机(PMLSM)直接驱动XY平台的轮廓加工精度会受负载扰动、双轴参数不匹配以及周期性轮廓误差的影响.针对这一问题,采用RBF神经滑模与迭代交叉耦合控制相结合的方式对两轴运动进行协调控制.设计RBF神经滑模控制器用以削弱负载扰动对加工系统的影响.采用实时轮廓误差法估算出轮廓误差模型,并且将轮廓误差作为控制器的输入,设计迭代交叉耦合控制器用以削弱双轴参数不匹配和周期性轮廓误差对加工性能的影响,实现跟踪误差与轮廓误差的同时减小.仿真结果表明,所设计控制系统具有较强的鲁棒性和较高的轮廓精度.
- 王丽梅左莹莹
- 关键词：永磁同步直线电机XY平台跟踪误差鲁棒性
- 基于模糊RBF网络积分滑模的双直线电机轮廓补偿装置
- 本实用新型是针对轴向互相垂直运动的双直线电机数控进给系统，发明了一种基于模糊RBF网络积分滑模的双直线电机轮廓补偿装置。以实时轮廓误差作为该控制器的输入，通过其强大的自学习能力使轮廓误差在有限的时间内趋近于零，提高轮廓加...
- 王丽梅左莹莹李兵郑浩
- 文献传递
