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张世兵
作品数:
153
被引量:17
H指数:1
供职机构:
奇瑞汽车股份有限公司
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相关领域:
机械工程
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电子电信
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合作作者
徐达学
奇瑞汽车股份有限公司
王陆林
奇瑞汽车股份有限公司
周倪青
奇瑞汽车股份有限公司
姜灏
奇瑞汽车股份有限公司
沈红荣
奇瑞汽车股份有限公司
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自动跟车方法及装置
本发明公开了一种自动跟车方法及装置,属于汽车主动安全领域。该方法包括:检测本车的行驶参数,所述行驶参数包括本车与前车的跟车距离、本车与所述前车的行驶方向夹角;根据所述行驶参数通过增强学习法确定第一动作控制参数,所述第一动...
方啸
高红博
王继贞
张世兵
尹飞飞
张绍山
陈效华
基于特征的图像匹配方法和装置
本发明公开了一种基于特征的图像匹配方法和装置,属于图像处理技术领域。方法包括:获取待匹配的第一目标图像和第二目标图像;通过Harris算法分别获取第一目标图像的角点和第二目标图像的角点,得到第一角点集合和第二角点集合;通...
曾庆喜
马杉
冯玉鹏
方啸
张世兵
阴山慧
杜金枝
朱志军
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一种电子行车制动和电子驻车制动一体化控制系统及其控制方法
本发明涉及一种电子行车制动和电子驻车制动一体化控制系统及其控制方法,系统基于CAN总线,包括主控制单元,CAN总线网络,从控制单元,电制动踏板,驻车按钮,电机驱动电路单元和执行机构,所述主控制单元为1个,所述从控制单元为...
张世兵
文献传递
车位的识别方法、装置及存储介质
本申请公开了一种车位的识别方法、装置及存储介质,属于车辆工程技术领域。所述方法包括:在汽车行驶过程中,确定所述汽车检测到的与障碍物之间的距离信息,所述汽车检测距离的方向与所述汽车行驶方向垂直;确定所述距离信息随所述汽车的...
徐达学
姜灏
周倪青
沈红荣
陈海鸥
王萍
陈健昕
张世兵
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自动驾驶系统的性能检测方法、装置及存储介质
本发明公开了一种自动驾驶系统的性能检测方法、装置及存储介质,属于智能汽车技术领域。所述方法包括:通过安装在测试汽车和参考汽车上的实时动态RTK定位系统分别获取所述测试汽车和所述参考汽车在自动驾驶模式下当前时刻的位置信息,...
张世兵
姜灏
徐达学
沈红荣
周倪青
王陆林
文献传递
一种低速行车主动制动方法和系统
本发明提供了一种低速行车主动制动方法及系统,属于汽车主动安全技术领域,在车辆车速低于预设车速阈值时应用:通过超声波雷达传感器实时探测车辆行驶方向上的障碍物与车辆之间的第一相对距离信息和相对接近速度信息并发送给主控制单元;...
徐达学
张世兵
周倪青
李中兵
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车窗控制系统
本实用新型属于车窗电动控制技术领域,具体涉及一种车窗控制系统,在行车或停车过程中,本实用新型的车窗控制系统只能通过点动控制车窗上升,但车窗可以实现一键下降功能;该车窗控制系统只有在遥控锁车时才会启用一键上升功能,即使车窗...
张世兵
张绍勇
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智能调头方法及装置
本发明公开了一种智能调头方法及装置,属于汽车主动安全领域。所述方法包括:在车辆调头过程中,实时获取当前环境状态信息,所述当前环境状态信息包括车道宽度、车辆在车道中的位置以及车辆与车道边界的夹角;根据调头策略值表与所述当前...
方啸
高红博
王继贞
张绍山
张世兵
尹飞飞
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一种基于E2E数据加密通讯系统及方法
本发明属于数据加密通讯领域,提供了一种基于E2E数据加密通讯系统及方法。其中,该系统包括域控制器、执行元件和感知元件;所述感知元件用于感知车辆状态信息,并通过E2E通讯保护协议将感知的车辆状态信息传送至域控制器;所述域控...
张世兵
徐达学
姜灏
一种高速公路自动领航系统
本实用新型涉及汽车辅驾技术领域,提供了一种高速公路自动领航系统,该系统包括:设有车辆前方的前摄像头及前雷达;设于车辆四个侧角上的四个侧角雷达,包括左前侧角雷达、左后侧角雷达、右前侧角雷达及右后侧角雷达;前摄像头、前雷达及...
张世兵
姜灏
沈红荣
张祥
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