张伦东
- 作品数：7 被引量：51H指数：5
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 单轴旋转惯导系统载体航向隔离方法研究被引量：13
- 2012年
- 有规律地旋转惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)可将惯性器件的慢变误差在导航系中调制成周期性变化的信号,通过积分运算抑制器件该类误差,有效提高惯性导航系统长时间导航精度。基于IMU的测量误差模型,分析了旋转调制技术(rotation modulation technique,RMT)的基本原理和载体航向运动对旋转调制效果的影响。针对载体航向运动降低旋转调制补偿效果这一问题,提出了一种基于载体姿态解算驱动IMU转台的方法,并对该方法进行了理论分析和数学仿真。理论分析和仿真结果表明:该方法可以有效抑制载体航向运动对旋转调制效果的影响。
- 张伦东练军想吴美平胡小平
- 关键词：惯性导航系统惯性测量单元
- 载体角运动对旋转式惯导系统旋转调制效果的影响被引量：15
- 2011年
- 为了提高惯性导航系统长时间导航精度,采用旋转调制技术将惯性器件常值误差在导航系中调制成周期变化的信号,抑制系统误差发散。基于惯性测量单元误差模型,阐述了旋转调制技术的基本原理。理论分析了载体角运动对旋转调制效果的影响,推导了载体水平角运动下导航系中等效陀螺误差方程。进行了仿真和试验。理论分析、仿真和试验结果表明:载体水平角运动降低了旋转调制效果;角幅值和角速度越大,旋转调制效果越差,系统精度越低。分析结果为单轴旋转式惯导系统的导航精度分析和器件选型提供了参考。
- 张伦东练军想胡小平
- 关键词：惯性导航系统惯性测量单元角运动
- 机抖激光陀螺控制电路的研究与优化
- 机械抖动激光陀螺作为惯性导航的一种理想器件,具有成本低、寿命长、可靠性高、动态范围大等优点,有极大的研究价值和广阔的应用前景。激光陀螺控制电路作为激光陀螺的重要组成部分,其寿命、控制特性以及信号的稳定性和相对误差是影响激...
- 张伦东
- 关键词：激光陀螺控制电路电磁兼容抖动稳频
- 线性时变模型的求解及其在惯导误差旋转抑制中的应用被引量：5
- 2010年
- 讨论了线性时变状态空间模型的求解方法,针对惯性导航旋转误差抑制问题,对建立的齐次时变模型进行转化,得到等价的非齐次定常模型。求解该模型,并推导了单向旋转和往复旋转条件下,由陀螺漂移激励的导航误差的解析表达式;利用线性系统的可加性,分析了转动对于其它误差源抑制的可行性;此外,还指出了转动条件下的误差谐振旋转频率。通过设计仿真模型,对比了静态和转动条件下的导航误差,表明针对该时变系统的求解方法有效,惯性导航动态误差分析导出的结论正确,为高精度航海导航系统的工程实现提供了有益的理论指导。
- 练军想陈建国吴美平张伦东
- 关键词：时变系统惯性导航
- 单轴旋转惯导系统导航解算方案与误差分析
- 旋转调制技术可以调制惯性器件常值误差，有效提高惯导系统长航时导航精度。基于惯性测量单元误差模型，阐述了旋转调制技术的基本原理。针对系统直接和间接两种不同的解算方案，推导了误差传播方程，分析了转台测角误差和转速不稳定性对两...
- 张伦东张岩吴美平胡小平
- 文献传递网络资源链接
- 机抖激光陀螺检测电路前置放大器的设计与分析被引量：8
- 2006年
- 首先简单介绍了激光陀螺信号特点,在此基础上设计一种实用的低噪声、大动态范围的激光陀螺前置放大整形电路。分析了该放大电路的基本工作原理,计算了放大电路的传递函数、相对误差和噪声。理论分析和实验结果表明:该放大整形电路完全能够满足激光陀螺的实用要求,并成功应用于机抖激光陀螺检测系统上,取得了良好的效果。
- 张伦东潘献飞吴美平
- 关键词：激光陀螺前置放大器传递函数噪声
- 单轴旋转调制技术对激光陀螺慢变漂移的抑制被引量：8
- 2011年
- 为了提高惯导系统长时间导航精度,采用旋转调制技术将惯性器件误差调制成周期性变化信号,抑制惯导系统误差发散。首先,基于惯性测量单元的误差模型,阐述了旋转调制技术的基本原理。然后,将激光陀螺慢变漂移建模成一阶马尔可夫过程,基于一阶马尔可夫过程的自相关函数,理论分析了旋转调制技术对激光陀螺慢变漂移的抑制。最后进行了仿真与试验。仿真和试验结果表明:采用旋转调制技术后,由陀螺慢变漂移引起的系统速度和位置误差减小为原来的1/40,实测的系统定位误差优于1 nmile/48 h,表明旋转调制技术能够有效调制激光陀螺的慢变漂移。
- 张伦东刘伟练军想吴美平
- 关键词：马尔可夫过程激光陀螺惯性导航系统
