张鹏
- 作品数：145 被引量：540H指数：11
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 一种无人机模拟飞行实验装置
- 本实用新型公开了一种无人机模拟飞行实验装置，包括承载底座，以及安装于承载底座右侧的主驱动电机；所述承载底座的左侧固定安装有横向风力推送装置；还包括：所述承载底座内部往复螺纹杆的外壁螺纹连接于导向滑块的中部；其中，竖向风力...
- 樊涛郭庆胡剑波张鹏晁爱农王应洋
- 一种具有高精度的四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法
- 本发明公开了一种具有高精度的四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法，包括：将位置参考指令信号、速度参考指令信号、无人机位置和速度输入到平动子系统控制律中，计算得虚拟控制律；将虚拟控制率做坐标变换，得到旋翼产生的合升力、无人机的欧拉...
- 王应洋胡剑波张鹏郭基联
- 软件可靠度的模糊故障树评定方法被引量：6
- 2012年
- 软件可靠性的定量评价是软件可靠性工程的关键问题之一,采用故障树方法对软件进行定性和定量分析,提出了两类情况下对影响软件可靠性的主次因素划分及其模糊权重的计算方法。在此基础上,建立多级模糊评价模型,提出了增广和聚合算法,并给出了软件可靠度算式。选择某型航空装备软件进行了测试实例分析,实验结果表明了该方法评价结构的合理性与评价算法的有效性,适用于软件质量及开发过程控制的工程实践。
- 刘博宁张鹏张建业马秋芝
- 关键词：可靠度故障树
- 基于飞行数据的航空自动化信息处理系统的设计与实现被引量：1
- 2006年
- 以飞行数据为信息源,设计并实现了航空自动化信息处理系统。重点阐述了各子系统设计思路、实现方法以及关键技术难点。
- 张鹏李果李学仁
- 关键词：信息处理系统飞行数据自动化航空
- 基于YOLO的星-机协同目标检测方法
- 2022年
- 针对待检测区域大,单一使用卫星或无人机检测将分别导致检测精度低及检测速度慢的问题,提出了一种基于YOLO检测模型的“卫星-无人机”协同目标检测方法。首先,使用搭载通道裁剪的YOLOv4-tiny模型的卫星,在大范围区域中对含目标区域进行快速初步筛查;其次,对筛查到含有目标的区域,调动搭载四尺度检测分支的YOLOv4模型的无人机,对含目标区域进一步精确检测。通过实验分析可知,改进的YOLOv4-tiny模型可以更快地对大范围区域进行筛查,改进的YOLOv4模型对筛查出来的含目标区域检测精度更高,使用卫星和无人机协同检测能够有效将前者的“快”和后者的“准”结合起来,提高检测效率。
- 张鹏田港邹金霖张建业吴贤宁
- 关键词：目标检测卫星无人机
- RBF神经网络融合方法在虚拟飞行参数记录器中的应用
- 虚拟飞行参数记录器对飞行参数记录器在记录功能上是一个有益的补充和扩展。本文应用RBF 神经网络理论,结合飞机的运动学方程设计了用于参数估计的信息融合模型。该模型可用作虚拟飞行参数记录器。其输出是采样率较低的参数在非采样时...
- 张鹏李学仁
- 关键词：RBF神经网络信息融合
- 文献传递
- 基于人工神经网络的动态过程聚类研究被引量：2
- 2007年
- 为了有效解决传统人工神经网络对于时变函数的聚类问题,以及提高在大样本下网络的学习和泛化能力,提出了基于离散余弦变换的传统人工神经网络动态过程聚类方法。通过离散余弦变换将样本函数降维映射到由对应余弦参数所张成的模式特征空间,满足了传统人工神经网络对输入样本的要求,使传统人工神经网络实现动态过程的聚类成为可能。给出了实现算法,分析了计算复杂度,并使用基本竞争型人工神经网络对特征样本向量进行聚类,实验结果表明该方法是正确、有效的。与过程人工神经网络相比,该方法具有运算简单、物理意义明确等优点。
- 张鹏常羽彤
- 关键词：离散余弦变换动态过程聚类
- 多基地多无人机航迹避障任务规划被引量：5
- 2019年
- 在多目标群多基地多无人机协同任务规划环境中,可能存在多个突发威胁。针对该问题,提出一种周期性快速搜索遗传算法(PFSGA)与人工势场法(APF)的联合算法。以侦察任务为背景,将共同分配策略引入任务规划过程中,构建多基地多无人机协同任务规划模型,利用PFSGA算法进行初步的任务规划。在此基础上,考虑基地与目标群之间的突发威胁,应用APF进行航迹避障。仿真结果表明,该算法具有良好的避障功能,与遗传算法和APF的联合算法相比,PFSGA-APF联合算法可避免陷入局部最优且易于求得最优解。
- 刘畅谢文俊张鹏郭庆高超
- 关键词：无人机人工势场避障
- 一种改进的变结构交互多模型被动跟踪算法被引量：7
- 2011年
- 针对干扰环境下跟踪机动目标时常常无法获得距离信息的问题,提出了一种新的被动跟踪算法对目标进行精确的跟踪定位。算法针对被动跟踪中状态与量测之间存在的非线性关系,首先采用最小二乘原理对角度量测进行预处理,然后以预处理结果作为输入,进行交互多模型滤波,从而减小非线性量测方程的线性化过程带来的误差。然而,交互多模型滤波中所采用的固定结构模型集并不能保证跟踪精度,为解决这一问题,算法引入序列似然比检测对模型集进行调整,使模型对不同的目标机动模式有更强的自适应能力,从而减小模型之间的竞争,确保跟踪效果。为了验证新算法的有效性,在相同实验条件下,用2种算法分别对同一设定轨迹进行仿真估计,结果表明,新算法可以进一步提高跟踪精度。
- 王占磊张建业张鹏程洪炳
- 关键词：最小二乘交互多模型变结构
- 基于Jaya的贝叶斯网络结构学习算法研究被引量：11
- 2019年
- 基于评分搜索的贝叶斯网络结构学习算法通常需要调参,导致计算量增大且不当的参数易使算法陷入局部最优。针对这一问题,将无需调参的Jaya算法应用于贝叶斯网络结构学习。在Jaya算法的框架下,结合遗传算法的交叉变异思想重新设计了个体更新策略,使Jaya算法能够应用于结构学习这一离散优化问题,并结合马尔科夫链的相关理论讨论了所提算法的敛散性。实验结果表明,该算法能有效应用于贝叶斯网络结构学习。
- 严智张鹏谢川
- 关键词：贝叶斯网络马尔科夫链
