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彭霞

作品数：4 被引量：17H指数：3
供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇信息融合
  • 3篇导航
  • 3篇导航系统
  • 3篇组合导航
  • 3篇组合导航系统
  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 1篇等价
  • 1篇等价性
  • 1篇有效性
  • 1篇数据有效性
  • 1篇全球定位系统
  • 1篇联邦卡尔曼滤...
  • 1篇滤波技术

机构

  • 4篇青岛科技大学

作者

  • 4篇彭霞
  • 3篇张彦军
  • 2篇崔平远
  • 1篇金元郁

传媒

  • 3篇青岛科技大学...

年份

  • 3篇2005
  • 1篇2004
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
联邦卡尔曼滤波与集中式卡尔曼滤波的等价性被引量：9
2005年
给出了联邦卡尔曼滤波与集中式卡尔曼滤波的等价性证明,并用GPS/INS组合导航系统的静态仿真实验验证了等价性。
彭霞张彦军崔平远
关键词：联邦卡尔曼滤波组合导航系统信息融合
基于模糊理论的组合导航系统数据有效性的研究被引量：2
2004年
基于模糊理论的数据有效性识别与判断方法 ,提出了利用可能性分布理论和变权模糊算子相配合的算法 。
彭霞张彦军崔平远
关键词：信息融合
组合导航系统中的自适应卡尔曼滤波技术被引量：4
2005年
在比较了组合导航系统多种卡尔曼滤波技术的基础上,提出了能提高系统鲁棒性的自适应卡尔曼滤波技术。并利用系统静态仿真证明了该算法的有效性。
张彦军金元郁彭霞
关键词：卡尔曼滤波组合导航系统信息融合
信息融合在GPS/INS组合导航中的应用
本文从车辆的工作环境和应用需要出发，对GPS/INS组合导航系统的几种卡尔曼滤波算法进行了分析和比较，进一步提出了模糊自适应卡尔曼滤波算法并完成了相关的仿真研究，表明了所捉算法的有效性和实用性。本项目对促进车载导航设备的...
彭霞
关键词：全球定位系统信息融合卡尔曼滤波
文献传递
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