徐保伟
- 作品数：17 被引量：42H指数：4
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种水空两用垂直跨越航行器
- 本发明公开了一种水空两用垂直跨越航行器，由中央支架、空气动力装置、水下动力装置、电子调速器、遥控接收器及遥控器构成，航行器设计密度大于水，入水时逐步降低空气动力装置的转速，减少对航行器的撞击损害，在触水后关闭空气动力装置...
- 王海晏冯金富吝科张晓强徐保伟程相东王领
- 文献传递
- 基于MDP框架的飞行器隐蔽接敌策略被引量：11
- 2011年
- 基于近似动态规划(approximate dynamic programming,ADP)对空战飞行器隐蔽接敌决策问题进行研究。基于作战飞行器的战术使用原则,提出了隐蔽接敌过程中的优势区域与暴露区域;构建了基于马尔科夫决策过程(Markov decision process,MDP)的隐蔽接敌策略的强化学习方法;通过态势得分函数对非连续的即时收益函数进行修正,给出了基于ADP方法的策略学习与策略提取方法。分别针对对手在有无信息源支持情况下的不同机动对策进行了仿真验证。仿真结果表明,将ADP方法应用于隐蔽接敌策略的学习是可行的,在不同态势下可获得较为有效的接敌策略。
- 徐安于雷寇英信徐保伟李战武
- 关键词：近似动态规划空战决策
- 附加质量变化率在航行体出水过程中的影响研究被引量：2
- 2017年
- 航行体出水运动过程中,附加质量逐渐减小,在一些研究其出水运动的模型中,只考虑了随状态变化的附加质量值,而没有充分考虑附加质量的变化过程。本文通过建立航行体出水运动物理模型和对航行体出水过程的受力分析,构建了出水过程的动力学方程。为了更加准确模拟航行体出水情况,在进行理想流体作用力求解时,引入附加质量变化率研究附加质量在出水过程中的变化以及对出水过程的影响。通过对数学模型的仿真分析表明,在计算模型中考虑附加质量变化率能显著提高模型的计算精度。
- 廖保全冯金富徐保伟齐铎余宗金
- 关键词：数学模型出水
- 雷达不同工作模式下跟踪任务的信息需求分析被引量：1
- 2012年
- 雷达采用不同工作模式跟踪目标是有差异的。给出了跟踪任务信息需求的分析方法,并在计算由传感器量测带来信息增量的基础上,重点对边跟踪边扫描和跟踪加扫描两种模式对跟踪效果的影响进行了研究。实验结果分析了这两种工作模式下雷达量测间隔与跟踪任务信息需求之间的关系。从结论可分析出,与间隙量测方式相比,持续量测可以带来较为理想的跟踪效果,且信息需求能在较短的时间内予以满足。
- 徐保伟寇英信徐安周中良王琳
- 关键词：信息需求
- 一种水空两用垂直跨越航行器
- 本发明公开了一种水空两用垂直跨越航行器，由中央支架、空气动力装置、水下动力装置、电子调速器、遥控接收器及遥控器构成，航行器设计密度大于水，入水时逐步降低空气动力装置的转速，减少对航行器的撞击损害，在触水后关闭空气动力装置...
- 王海晏冯金富吝科张晓强徐保伟程相东王领
- 文献传递
- 基于Creator和Vega的水空跨越航行器视景仿真被引量：4
- 2013年
- 介绍了工具软件Creator和Vega的特点以及视景仿真的系统结构,并以此为平台进行跨介质航行器的视景仿真。首先构建视景仿真平台,然后进行仿真系统设计及原型程序开发,最后对跨介质航行器出入水以及在水面和水下的航行过程进行了仿真。通过视景仿真完成了水空跨越航行器系统完整设计周期的研究。仿真结果可以为跨介质航行器总体设计提供理论依据和研究手段。
- 尹翔冯金富吝科徐保伟
- 关键词：视景仿真虚拟现实三维建模
- 复式查表正弦函数值生成方法
- 2013年
- 硬件实现正弦函数值计算在航空武器系统中经常用到。现有线性插值查表法占用大量存储资源并且计算精度不高,针对该问题,对线性插值查表法的计算误差规律进行分析,并在此基础上提出了复式查表法。复式查表法另建了一个表格,该表格经过一系列变换可以表示出普通线性插值查表法的计算误差。通过对线性插值查表误差的修正可以大幅度提高其计算正弦函数值的精度。仿真证明该方法能在不增加存储资源的情况下大幅度提高计算精度。
- 崔琼张安堂徐保伟
- 关键词：航空兵器
- 航行器低速斜入水运动规律被引量：6
- 2016年
- 针对介质跨越航行器控制困难的问题,提出一种空中控制水下非控的单一控制策略;为了分析航行器非控状态下斜入水运动的规律,构建了航行器低速入水动力学模型,并分别使用数值仿真方法和理论模型求解方法进行同一条件下的航行体入水运动仿真,通过对2种方法的仿真结果对比验证本文所构建航行体斜入水动力学模型的正确性。利用构建的入水动力学模型,分别对不同初始速度、角度、攻角条件下的入水过程进行了运动状态仿真并分析,得出了航行体在入水运动过程中的姿态位置变化规律。此入水规律将指导介质跨越航行器后续的水下航行、进而出水的一系列研究。
- 李永利冯金富齐铎杨健胡俊华徐保伟
- 关键词：动力学模型弹道
- 基于数据链和光电传感器的融合跟踪被引量：2
- 2012年
- 数据链是战争中信息互通、资源共享的生命线,研究了基于数据链和光电传感器的融合跟踪方法。根据数据链和光电传感器数据的不同特点,对数据链数据应用改进的交互式当前统计模型滤波外推算法进行时间配准,并根据光电传感器测量角度信息的非线性应用交互式卷积粒子(IMM-CPF)滤波算法进行融合跟踪。使用IMM-CPF和IMM-EKF算法对融合跟踪进行对比仿真,仿真结果表明,使用IMM-CPF算法的数据链和光电传感器的信息融合对目标的跟踪达到了很好的效果。
- 徐保伟寇英信徐安付昭旺李飞
- 关键词：目标跟踪数据链光电传感器交互式多模型
- 基于状态信息的退化失效型产品模糊可靠性评估被引量：1
- 2011年
- 考虑到退化失效型产品性能下降主要表现为状态参数发生漂移,可靠性评估模型中随机参数具有模糊特性,提出一种利用状态信息评估模糊可靠性的方法。采用随机冲击累积失效模型描述退化过程,模糊化参数漂移的动态范围,引入模糊隶属函数,推导出产品模糊可靠度的分析模型。结合具体实例进行验证,对比分析了不同隶属函数下的模糊可靠性与常规可靠性的计算结果。
- 廖俊于雷徐安徐保伟
- 关键词：可靠性评估状态信息模糊可靠性隶属函数
