徐凌桦
- 作品数：42 被引量：63H指数：4
- 供职机构：贵州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金贵州省工业攻关项目贵州省科学技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
- 单神经元PID倒立摆系统
- 2009年
- 为解决双PD倒立摆控制器参数不可调的难题，利用单神经元PID控制算法简单、权值可调的特点，针对倒立摆系统，设计出基于小车位移和摆杆摆角两个回路的单神经元PID控制器。通过仿真实验研究，证明了该控制方案的可行性和有效性。最后，将该控制方案与目前常使用的双PD控制及LQR控制进行了比较。
- 曹敏徐凌桦何志琴
- 关键词：倒立摆LQR控制单神经元PID控制
- 融入思政元素的“自动控制理论”课程建设
- 2022年
- 文章结合自控理论课程的内容和特点,围绕“立德树人”这一中心思想,对课程教学目标进行了调整,探讨了融入思政的课程建设方法,以培养学生的科学思维、刻苦创新、团结协作、大局意识等素质。此外,还挖掘出课程各个章节所蕴含的思政元素,结合教师实践教学情况,给出了德融教学设计样例,为“自动控制理论”课程思政教学的实施提供具体的实现方案。
- 曹敏徐凌桦
- 关键词：自动控制理论
- 轮式移动机器人复杂控制与研究
- 本文针对移动机器人复杂控制研究领域中的路径规划问题，以AS-R移动机器人为控制对象，围绕基于全局静态环境下的路径规划问题展开理论研究和应用。 首先，对机器人学的相关知识、移动机器人的国内外发展现状和研究方向作了简要的回...
- 徐凌桦
- 关键词：轮式移动机器人路径规划
- 文献传递
- 改进多目标蚁狮算法的WSNs节点部署策略被引量：3
- 2022年
- 针对无线传感网络节点部署中需要均衡覆盖率、连通度、节点数目等问题,构建了最低覆盖率与节点间连通性为约束条件的多目标节点部署模型,利用Pareto最优解集的思想,提出了一种基于改进多目标蚁狮算法的节点部署策略。首先,使用Fuch混沌映射初始化种群,以增加种群的多样性,同时引入自适应收缩边界因子改善算法易陷入局部最优的缺点;然后,利用时变策略对蚂蚁位置扰动以增强算法的寻优能力;再后,通过测试函数与其他多目标算法进行对比分析,结果表明改进后的算法在不同的测试函数上均能获得最小的世代距离与反向世代距离值,验证了所提策略的有效性;最后,将改进多目标蚁狮算法应用于无线传感器网络多目标节点部署中。仿真结果表明,相对于其他几种多目标算法,改进多目标蚁狮算法能有效解决无线传感器网络节点的多目标优化部署问题,提高了监测区域覆盖率与连通性,并为决策者提供更多可行解。
- 张浩覃涛徐凌桦王霄杨靖
- 关键词：无线传感网络多目标优化
- 大学本科生科研训练现状简析
- 贵州大学本科生科研训练自实施以来，有了很大发展，已成为培养学生创新能力的重要环节。本文对实施情况做了简要回顾，以电气工程学院为例，从三个方面分析了本科生科研训练在实施过程中遇到的问题，并建议和展望。
- 陈园园胡浩徐凌桦
- 关键词：实践教学
- “自动控制理论”立体化教学模式研究及实践被引量：2
- 2021年
- 立体化教学是信息技术发展与课程教学相结合的产物,为提高教学效果,文章对"自动控制理论"课程进行了立体化建设,概述了立体化教学的概念及现状,并着重从教学资源丰富化、教学过程立体化、课程思政教育、多元化课程评价等方面进行了研究及实践尝试。为"自动控制理论"课程立体化教学的实施提出了具体的思路和途径。
- 曹敏徐凌桦
- 关键词：立体化教学自动控制理论
- 一种基于多源信息融合的滑坡时空信息监测预警方法
- 本发明涉及地质灾害技术领域，具体公开了一种基于多源信息融合的滑坡时空信息监测预警方法，包括以下步骤：选取滑坡监测区域的多个滑坡敏感性特征，利用机器学习的方法构建滑坡空间敏感性评价模型；获取滑坡监测区域的多种滑坡时间序列信...
- 王霄杨靖张译邵健何志琴徐凌桦
- 基于可见光图像特征的光伏板碎裂状态分析与研究被引量：1
- 2022年
- 光伏板表面裂纹会导致光伏系统发电效率降低,并引发腐蚀、灼烧等并发故障,进行光伏板碎裂状态智能识别与分析对光伏电站发电效率和高效运维有重要意义。利用碎裂光伏板在可见光图像上具有显著纹理特征这一特点,提出一种光伏板碎裂状态的识别和分析方法。以嵌入了注意力机制的残差网络来辨识不同碎裂状态程度的光伏板图像,建立不同碎裂程度光伏板和发电损失率的对应关系。实验表明:改进算法具有优良的识别精度,可以批量快速并定量地分析光伏板碎裂对光伏发电效率的影响,为光伏电站智能巡检和运维技术提供参考与新思路。
- 钟泳松徐凌桦周克李凯飞
- 遗传算法优化BP神经网络的光伏阵列故障诊断被引量：1
- 2021年
- 针对光伏阵列处于恶劣的户外环境,在雨水、灰尘侵蚀下易发生故障的问题,提出一种使用了遗传算法优化的BP神经网络的光伏阵列故障诊断方法。通过分析总结光伏阵列的故障类型提出对应故障下的输出特性,利用具有良好全局搜索性能的遗传算法来优化BP神经网络的权值和阈值,以提高BP神经网络的收敛速度与收敛精度,最终通过光伏阵列实验平台进行故障诊断与实验验证。实验结果表明,遗传算法优化的BP神经网络能够有效提高光伏阵列故障诊断的正确率。
- 李东虎徐凌桦龙道银王霄覃涛覃涛
- 关键词：遗传算法光伏阵列BP神经网络
- 蜂巢栅格下机器人导航路径的动态分组蚁群规划被引量：3
- 2020年
- 为了减少机器人导航路径的长度和算法运行时间,同时提高算法规划稳定性,提出了蜂巢栅格环境下的动态分组蚁群算法规划方法。分析了方形栅格四叉树和八叉树工作模式的弊端,提出了改进蜂巢栅格的环境建模方法,蜂巢栅格避障时的有效路径比、安全性、转弯角大小、对圆形障碍物覆盖的有效面积比等多个角度均优于传统栅格。参考猫群算法的分群思想将蚁群分为跟踪蚁和搜索蚁,提出了动态分组蚁群策略和信息素的自适应扩散策略,从而给出了动态分组蚁群算法的执行步骤。经过算法的多样性和规划性能仿真分析,动态分组蚁群算法的路径多样性在迭代过程中保持较高水平,在相同环境下动态分组蚁群算法规划的最优路径长度比ACS蚁群算法减少了9.99%,搜索到最优路径时的迭代次数远远小于ACS蚁群算法,且从最优路径长度和迭代次数标准差看,动态分组蚁群算法稳定性好于ACS蚁群算法。
- 李海杨小柳徐凌桦
- 关键词：移动机器人
