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朴泳杰

作品数：1 被引量：13H指数：1
供职机构：上海交通大学材料科学与工程学院更多>>
发文基金：上海市科委重大科技攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇识别方法
  • 1篇视觉
  • 1篇基于视觉
  • 1篇机器人
  • 1篇焊缝
  • 1篇焊缝识别
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇林涛
  • 1篇朱振友
  • 1篇朴泳杰
  • 1篇陈善本

传媒

  • 1篇焊接学报

年份

  • 1篇2004
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于视觉的局部环境焊缝起始位置识别方法被引量：13
2004年
采用视觉方法实现在局部环境中对焊缝及其起始点的识别。通过采用两步法的模板匹配方式,不仅提高了识别的速度,而且在全局匹配过程中通过区域分析的方法去除奇异点,提高了识别的准确性。在局部匹配过程中采用了动态调整搜索区域方法,并在焊缝端点附近的区域进行焊接起始点的识别及定位,从而提高了焊缝端点识别的准确性。试验表明,该方法具有较强的抗干扰性,并且运算速度较快,识别率较高,具有较高的实用价值。
朱振友朴泳杰林涛陈善本
关键词：视觉焊缝识别焊接机器人
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共1页<1>
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