李亚南
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理机械工程更多>>
- 基于反集群博弈的分布式多AUV水下区域探测方法
- 本申请属于水下地形探测技术领域，提供一种基于反集群博弈的分布式多AUV水下区域探测方法，对于多个AUV中的任意一个执行以下步骤：基于该AUV在当前时刻的位置及有效覆盖距离范围进行水下地形探测，并对其携带的信息图进行自更新...
- 黄海滨李亚南庄宇飞 陈治 张爱静
- 异质性人力资本对产业结构升级影响的研究
- 自2010年开始，中国经济开始由快速增长换挡为中高速增长，传统发展模式已不再适合我国的发展现状，产业结构的优化升级已然是一条必经之路。正如“十三五”规划纲要所说，加快推进产业结构的优化升级是我国目前的主要任务。为探索经济...
- 李亚南
- 关键词：产业结构技术进步劳动力转移
- 文献传递
- 智能水面无人艇的集群运动控制研究
- 近年来，我国越来越重视对海洋进行资源勘探以及完善海防体系建设，对海洋自主观测设备的需求也与日俱增，无人水面航行器（Unmanned Surface Vehicle，USV）是一种体积小、环境适应性强的重要海洋自主观测设备...
- 李亚南
- 关键词：动态避障路径规划
- 文献传递
- 基于分布式反集群算法的无人水面艇区域覆盖方法被引量：6
- 2019年
- 海上无人系统覆盖问题可广泛应用于搜索营救、区域侦察观测、信息采集等任务,针对无人水面艇对海面区域进行区域覆盖的问题,采用模仿独居动物社会行为的分布式反集群算法,使得无人水面艇系统能够通过自组织行为实现良好的动态覆盖性能,因此使其具有更高的可扩展性及环境适应性。首先建立个体的包含覆盖历史的信息图,其次进行反集群算法的避障、去中心化及自私这3个基本属性的数学公式描述,然后计算每个个体在每一时刻的最大化收益方向,使得每个个体能够最大化累计覆盖面积及最小化个体之间的重叠覆盖部分。仿真结果表明,基于覆盖历史及个体局部通信交互,能够实现避障功能,并且可以达到100%的覆盖率,同时可尽量减少重叠覆盖。
- 李亚南黄海滨庄宇飞蔡春伟
- 关键词：无人水面艇
- 绳驱联动机械臂绳索传动及非光滑动力学建模研究
- 绳驱机器人将驱动部分后置,具有机电分离、敏捷性强、灵活度高的优点,在医疗、核电站检修、航空航天等领域有广阔的应用前景。然而,由于绳索自身柔性变形的影响,传动路径上大量接触摩擦力的存在以及绳索传动张力衰减的内在缺陷,在一定...
- 李亚南
- 关键词：动力学
- 折角对玻璃钢渔船阻力影响的数值计算及试验研究
- 本文通过总结世界各国玻璃钢渔船现状以及玻璃钢渔船设计生产技术的研究,发现开发出既能符合玻璃钢材料的力学要求,又能降低船体阻力的新船型,是我国推动渔船现代化的重要举措。同时,这也是本文研究的意义所在。我国圆舭型钢制渔船船型...
- 李亚南
- 关键词：玻璃钢渔船模型试验
- 文献传递
