李刚
- 作品数：76 被引量：77H指数：5
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金陕西省工业科技攻关项目陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种可自动举升的排气管防水装置
- 本实用新型公开了一种可自动举升的排气管防水装置，包括举升机构和排气管，所述举升机构包括电动机M和升降杆，升降杆可沿轴向伸缩；所述排气管可沿任意角度弯曲，排气管的尾端活动式连接升降杆；电动机M连接控制升降杆升降的举升机构控...
- 张春化李刚沈亚冲
- 文献传递
- 基于改进YOLOv5的隧道围岩沉降自动识别与实时测量技术研究
- 2023年
- 针对隧道内部环境复杂,施工期间对围岩沉降监测较为困难的问题,提出了一种基于改进YOLOv5的隧道围岩沉降自动识别与测量算法。在隧道施工关键位置安装观测靶标,利用工业相机实时拍摄靶标,进而采用目标检测模型自动识别靶标,通过计算靶标沉降间接测量围岩沉降值,并基于YOLOv5s网络模型,引入ECA-Net通道注意力机制,使网络在通道方面关注待检测靶标,避免通道降维操作,以增强对目标的感知能力。采用改进的α-IoU目标回归损失函数,使得模型总体上对图像特征的学习能力和目标检测精度都有所提升。试验结果表明,改进目标检测模型在工业相机拍摄靶标数据集下的识别精度与召回率分别达到了98.5%和98.4%,检测精度较高。分析误差可知,在拍摄距离0~10 m的情况下,绝对误差在6 mm以内,当距离待测靶标15~25 m远时,绝对误差在15 mm以内,误差较小。
- 郝翊杰李刚沈丹邓有为刘怡阳
- 关键词：隧道围岩监控量测目标检测
- 桥梁结构裂纹缺陷的图像采集与分析系统
- 本发明公开了一种桥梁结构裂纹缺陷的图像采集与分析系统，包括裂纹图像采集子系统、裂纹分析与数据库管理子系统及供电与支撑子系统三部分组成，其中图像采集子系统主要由裂纹成像设备(1)、距离传感器(2)、角度传感器(3)及数据传...
- 尹冠生张维锋赵祥模王练柱郝宪武郑碧玉张宏郭军杰任晓辉马超贺正权李刚
- 文献传递
- 五结合促进北京市青年教师社会实践基地建设被引量：1
- 2016年
- 北京电子科技职业学院汽车工程学院与戴姆勒大中华区投资有限公司于2011年校企合作成立戴姆勒中国汽车学院,并于2014月6月成功获批北京高校青年教师社会实践基地,成为唯一一所坐落于高校内,由校企合作成果转化的市级高校青年教师社会实践基地。在基地建设过程中汽车技术服务系党支部坚持以党建促基地建设,以基地建设促党建创新,逐步形成"五个结合促进青年教师社会实践基地建设"的支部建设特色。三年来,在基层党建、国际化合作,校企合作、师资队伍建设、青年教师培养、人才培养、实习实训基地建设、课程建设和技能大赛等方面取得了显著成果。
- 陈晓文李刚吕江毅宋建桐
- 关键词：青年教师社会实践校企合作支部建设
- 基于目标检测的驾驶人分神驾驶行为检测方法研究
- 2022年
- 驾驶人的分神驾驶行为具有频发性和短暂性,极易引发道路交通安全事故,实时监测驾驶行为并对驾驶员的分神驾驶行为及时预警可有效降低车辆碰撞风险。针对该问题提出了一种基于深度学习和图像处理算法的驾驶人分神驾驶行为实时检测方法,对几种常见分神驾驶行为进行分类和检测。利用图像处理手段,分析分神驾驶行为检测的特点,在YOLOv5模型框架上进行了针对性的改进。首先,在网络中输入模块,采用动态优化方法设定了锚框信息,并在检测器头部之前添加特征选择操作,动态调整了特征点。针对主干网络,将BottlenckCSP网络的输入特征映射与输出特征直接连接,删除了模块的分支卷积,保留了更丰富的浅层特征信息。另一方面,在主干网络增加了注意力机制,提高网络模型提取关键特征的能力,从而提升模型的分类精度及鲁棒性。从总体上解决了特征信息丢失的问题,使模型易于完整的获取驾驶人的所有分神驾驶动作信息,从而减少深度学习网络参数,有效降低模型计算量。对Kaggle危险驾驶行为数据进行再标注,作为训练数据集,对模型进行了优化训练。结果表明:模型在测试集的平均检测精度为95.30%,平均召回率为95.13%,在试验环境下的检测速度达到48.3 FPS,满足分神驾驶实时监测的需求。
- 何廷全俞山川张生鹏兰栋超李刚
- 关键词：交通安全目标检测实时监测
- 隧道围岩沉降自适应实时识别及测量
- 2023年
- 针对传统隧道围岩沉降监测方法鲁棒性较差、难以及时有效的监测隧道围岩沉降值的问题,提出将坐标注意力结合目标检测算法的隧道围岩沉降自适应识别测量算法。利用工业相机拍摄不同环境靶标图像建立数据集,训练具有坐标注意力的目标检测模型,在测试集中验证模型预测精度为97.9%。使用图像中靶标的数字以及LED灯点的像素坐标标定测量算法模型并计算沉降值。结果表明在25 m范围内测量误差小于1 cm,在10 m范围内的靶标测量误差小于5 mm。
- 邓有为李刚辛怡张生鹏郝翊杰
- 关键词：隧道围岩沉降监测目标检测
- 一种利用废气余热预热发动机进气的装置
- 本发明公开了一种利用废气余热预热发动机进气的装置，包括预热器、节流阀电控系统和节流阀执行机构；所述预热器包括外壳和安装在外壳内的储暖片组；节流阀电控系统包括节流阀、电源、熔断器FU、总开关、电热器电路、电机电路、指示电路...
- 张春化李刚谢军李莲芝张磊方文
- 文献传递
- 连续刚构桥顶升过程仿真分析
- 随着交通事业的发展，诸如行车净空的加高、航道等级的提高、对路线指标、及路线与环境配合等方面要求日趋提高，有许多在役桥梁已不能满足日益增长的通行要求，产生了巨大的矛盾。在结构承载力满足的前提下，仅因为线形不满足要求就拆除重...
- 李刚
- 关键词：连续刚构桥交通事业施工过程
- 文献传递
- 弘扬中国精神 丰富“中国梦”的民族特色
- ＜正＞"中国梦"重大战略思想,是中国特色社会主义的重大理论成果,具有鲜明的民族特色、时代特色、理论特色和实践特色。民族特色展示"中国梦"的独特个性,是"中国梦"的重要特色。习近平总书记在2013年全国宣传思想工作会议上强...
- 李刚
- 融合PCA-LPP与DBSCAN的道路交通事故分类及风险等级预测方法
- 2023年
- 道路交通事故是全球范围内造成大量人员伤亡和财产损失的重大问题之一,通过对道路交通事故进行分类和风险等级预测,能够锁定高风险车辆,以减小事故的发生和人员伤亡的概率。交通事故往往由环境、天气、道路条件、路段设施等多维特征相互作用形成,现有的事故影响分析方法缺乏对交通事故数据的综合研究。为此本文提出1种交通事故分类模型,在传统PCA算法的基础上通过衡量各等级数据间的相似性对数据集进行二次降维,采用改进后降维算法PCA-LPP处理大规模交通事故数据集;利用DBSCAN算法对事故数据划分风险区域,根据迭代训练出的各等级空间对模拟车辆环境进行风险划分。试验结果表明:在大规模交通数据降至不同维度的对比实验中,证明PCA-LPP算法使降维后的特征与样本的类别相关程度更高;同时,利用基于密度的DBSCAN聚类算法处理复杂且伴有偶发性的交通事故数据时,算法的纯度为0.942 9、兰德指数为0.946 2,互信息指数为0.678 4,与K-means、谱聚类等传统算法结果相比,DBSCAN算法的各项评估指标均高于其他算法,从分类效果图发现该模型减少了噪声数据的影响;最后,通过消融实验验证了带有二次降维的PCA-LPP算法的各项评估指标均为最高。其预测结果的混淆矩阵显示该模型对各风险等级的精确率分别为85.77%、70.78%、80.65%,验证了模型的有效性与实用性。
- 辛怡李刚邓有为张生鹏周盼刘怡阳
- 关键词：交通安全DBSCAN算法
