李擎
- 作品数：387 被引量：2,025H指数：25
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金北京市重点学科建设基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 一种矿井下自移机尾与顺槽皮带机位姿测量装置及方法
- 本发明公开了一种矿井下自移机尾与顺槽皮带机位姿测量装置及方法，该装置包括双目相机、LED投射光源、反射标靶和数据处理系统；双目相机固定安装在自移机尾上，LED投射光源安装在双目相机的后方，安装方向均朝向顺槽皮带机；反射标...
- 刘皓挺张静静李擎
- 一种基于图卷积池化的机械装备剩余寿命预测方法及装置
- 本发明涉及机械性能预测技术领域，特别涉及一种基于图卷积池化的机械装备剩余寿命预测方法及装置。方法包括：筛选机械装备的传感器数据，构建传感器图结构，对传感器数据进行标准化预处理；利用GCN提取机械装备的空间特征信息；利用最...
- 杨旭唐林高晶晶崔家瑞黄健阎群李擎
- 智能混沌信息处理系统的研究
- 李擎
- 关键词：智能控制
- 工程教育专业认证背景下的实践教学改革被引量：5
- 2019年
- 遵循工程教育专业认证的成果导向、以学生为中心、持续改进三个基本理念,结合自动化专业的基本情况对应专业认证所要求的新的课程体系及达成度评价体系,对实践教学环节的内容、方法、手段及评价方式各方面进行改革实践教学改革,以满足工程教育专业认证对实践教学环节的要求.
- 徐银梅李擎崔家瑞
- 关键词：工程教育教学改革
- 多模型自适应控制理论及应用被引量：4
- 2020年
- 作为对经典自适应控制改进的控制方法,多模型自适应控制是解决复杂的大范围参数不确定系统的一种有效途径,并在理论和实践中取得了丰富成果.依据控制器集的不同综合策略,其被分为多种类型,本文旨在对加权型的多模型自适应控制进行综述.加权多模型自适应控制的基本思路是采用"分而治之"的办法,离线建立多个局部模型和对应的多个局部控制器,在线加权融合各个局部控制器的控制输出,从而形成全局控制,是实现鲁棒自适应控制的一类重要方法.首先比较详细地介绍了加权多模型自适应控制研究的历史及现状,然后给出相关研究的新进展和一些观点,包括新的加权算法和相应的加权多模型自适应控制系统的稳定性结果等,最后指出未来的几个研究方向.
- 张玉振李擎张维存杨宇航
- 关键词：加权算法多模型自适应控制稳定性收敛性
- 新工科背景下智能信号处理一体化创新实训平台研制被引量：8
- 2020年
- 在当前新工科建设背景下,结合我院自动化专业人才培养定位,研制了智能信号处理一体化创新实训平台,该平台包含了信号检测、传输、处理和显示的全过程。首先,介绍了一体化创新实训平台的研制背景;其次,给出了平台节点感知层、网关传输层和能耗管理层各自的功能及其相应的设备组成;再次,设计了平台所支撑7门课程的66个实验项目;最后,将该平台应用于"自动化""测控技术与仪器""智能科学与技术"3个本科专业的课内外教学,应用效果表明学生实践能力有了比较明显的提升。
- 栗辉杨旭李擎崔家瑞李希胜张兆隆
- 关键词：实验实践教学
- 一种采用神经网络进行预测误差补偿的DMC算法
- 提出了一种新的基于BP神经网络的DMC预测控制算法,论述了其原理并进行DMC预测控制系统仿真,实现了在模型失配明显的情况下对系统的有效控制。在该算法中,BP神经网络基于一系列过去的误差信息预测未来的误差,对模型预测误差进...
- 刘俊红李擎张维存张伟
- 关键词：DMC预测控制神经网络误差补偿
- 文献传递
- 单容水箱系统的高精度自抗扰控制
- 单容水箱系统具有非线性、干扰因素多和不确定等特点,本文设计了高精度自抗扰控制器（ADRC）.首先,根据流体动力学原理,建立了系统的非线性机理模型,并经静态工作点线性化处理后得到其简化的模型.然后,针对未知阶次的系统模型,...
- 王丽君李擎张芬尹怡欣
- 关键词：水箱自抗扰控制扩张状态观测器
- 文献传递
- 基于粒子群算法的精轧AGC系统智能参数优化及实验设计被引量：1
- 2023年
- 将经典粒子群(particleswarmoptimization,PSO)算法和4种不同改进形式的PSO算法应用于精轧自动厚度控制(automatic gauge control,简称AGC)系统PI控制参数的优化整定,设计了基于PSO-PI控制策略的精轧AGC智能优化控制系统。在控制参数的整定过程中,通过加权系数法将控制精度、动态响应特性等多项性能指标的优化问题转化为单目标优化问题,并通过仿真实验研究了各项控制指标权重系数对控制效果的影响。最后,基于PSO算法研究成果构建了精轧AGC智能优化控制虚拟仿真实验系统,为学生解决冶金自动化领域复杂工程问题能力培养提供了有力支撑。
- 万春秋李擎崔家瑞李希胜徐银梅
- 关键词：粒子群算法
- 一种智能硬件电路板自动测试方法及其系统
- 本发明提供一种智能硬件电路板自动测试方法及其系统，其中，所述方法包括：将测试主板设置于测试架基座上，且在测试主板上固定有多个用于与被测电路板接触的测试探针；将被测电路板设置于测试主板的托盘上，并在测试时托盘被外力下压使得...
- 冯涛孙长银余瑶李擎弓爱君马龙海韩守梅齐帅温鑫
- 文献传递
