李晗
- 作品数：22 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 自主电外科手术机器人系统
- 本申请公开了自主电外科手术机器人系统，包括运动系统、电刀系统、组织特性测量系统、视觉系统、测温系统和计算机控制系统。首先视觉系统采集目标组织影像并获取目标组织轮廓，通过计算机控制系统规划出运动系统运动轨迹，运动系统按照运...
- 王家乐李晗苏柏泉
- 一种可对生物体表及下方组织进行物理作用的机器人系统
- 本申请公开了一种可对生物体表及下方组织进行物理作用的机器人系统，包括计算机控制系统、运动系统、执行模块和生物体放置台；生物体放置台用于放置待处理的生物体，运动系统用于带动执行模块运动至量测位置和物理作用位置，执行模块用于...
- 苏柏泉刘冬运李晗弓艺
- 文献传递
- 基于域自适应的视觉多任务学习的研究与验证
- 李晗
- 可执行多种类操作的自主医疗机器人系统化方法
- 本发明公开了可执行多种类操作的自主医疗机器人系统化方法。本发明可实现多种类手术工具和移动操作臂之间的按需组合与脱离，可实现多种类手术过程自动化。
- 苏柏泉李晗余诗弓艺王泽皓刘冬运
- 文献传递
- 低探测抗干扰自组网波形的设计与实现
- 自组网通信系统是一种特殊的网络结构,在自组网系统中,与传统的网络结构不同的一点在于每个都兼有路由器与主机的功能。因为这个特点,自组网有着灵活、去中心化、适应性强、动态拓扑等优良特性。并且因为这些优良特性,自组网技术在恶劣...
- 李晗
- 关键词：自组网位同步
- 一种SPTN域三层域和二层域互通的方法与系统
- 本发明公开了一种用于软件定义分组传送网三层域和二层域互通的方法与系统，该方法包括：数据库收集外部信息；一级控制单元接收业务，根据业务的源和目的地址算路；二级控制单元分析一级控制单元传来的业务参数后下发任务。该系统包括：一...
- 顾仁涛纪越峰胡友强谭艳霞张杰李晗王磊李勤
- 文献传递
- 智能光网络中一种基于并行预留方式的分布式连接建立协议
- 本文针对智能光网络中的完全链路信息分发机制,提出了一种并行方式的分布式连接建立(波长预留)协议,该协议采用连接建立消息并行发送的方式来快速预留资源并建立连接,从而减小从开始计算路由和分配波长到实际预留链路资源时的时间间隔...
- 何建吾李晗邓海军陈辉顾畹仪
- 关键词：智能光网络分布式控制连接管理光通信网
- 文献传递
- 光传送网中差错检测码的研究(Ⅱ)被引量：1
- 2002年
- 推导了突发误码模型下 ,比特块产生差错的概率、检测出差错块的概率和检测效率的数学表达式 ,模拟并分析了不同 EDC所能检测的最大误码率 (饱和误码率 )和最低检测效率 ,得出 2×BIP- 4差错检测方案可以满足每个串接监视域的性能监视需求的结论 .如果不需要实时地测量性能状态 ,采用 8× BIP- 1差错检测方案可以提供 6 d
- 李晗王健全张杰顾畹仪
- 关键词：光传送网光通信
- 光通路层的功能模型
- 2001年
- 本文提出亲层功能模型以对光传送网的层网络进行建模 .此模型可以作为通用结构模型的扩展而引入 G.80 5.此外 ,还举例说明了采用亲层功能模型对光分插复用器 ( OADM)
- 李晗王健全林绵锋顾畹仪
- 关键词：光通路光传送网层网络特征信息波分复用
- 切口闭合及闭合钉移除医疗机器人
- 本发明公开了切口闭合及闭合钉移除医疗机器人。该机器人系统总体上包括运动模块、执行模块、控制模块等部分。运动模块采用机械臂等装置，将执行模块送至所需位置以进行相关操作。控制模块中的多目相机用于采集切口或闭合钉的图像，计算机...
- 苏柏泉刘冬运李晗弓艺
- 文献传递
