李海 作品数:18 被引量:19 H指数:2 供职机构: 西安工业大学光电工程学院 更多>> 发文基金: 陕西省教育厅省级重点实验室科研与建设计划项目 陕西省自然科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 电子电信 兵器科学与技术 自动化与计算机技术 军事 更多>>
一种基于声光信号触发的弹道参数测量系统及测量方法 本发明公开了一种基于声光信号触发的弹道参数测量系统及测量方法,其中的测量系统包括箱体、操作面板、温湿度传感器、激波声学压电传感器、天幕高速目标探测器、声光双信号处理电路和数据处理微机;其中箱体作为测量装置的支撑结构,其上... 陈瑞 蔡荣立 张嘉伟 李海 赵悦文献传递 摇摆台过渡控制算法研究 2008年 摇摆台是一种测试车、船震动性能的设备。三轴摇摆台的每一轴都有三种运动状态。在进行运动状态转换时要保证系统的可靠性和安全性,因此实现运动状态之间的平滑过渡是保证摇摆台正常工作的关键环节。实现平滑过渡有多种方法,多项式、Bezier曲线或者B样条等。在已完成的202三轴摇摆台项目中实现平滑过渡采用了多项式。本文主要讨论如何利用B样条建立新的过渡算法,并通过matlab仿真对两种过渡算法进行比较。 康小斌 宋玉贵 李海关键词:多项式 B样条 广角天幕靶靶距测量方法改进 2008年 为了提高现有广角天幕靶的靶距测量精度,提出了一种采用激光瞄准对两台广角天幕靶进行布放和调整的方案.将激光器安装于每台广角天幕靶的箱体上,使得激光器发出的激光束与天幕靶光幕面垂直,现场布靶时用两台天幕靶的激光器相互瞄准,便可以使两台广角天幕靶光幕面达到较高平行度,同时保证两靶高度一致,从而提高广角天幕靶的靶距测量精度,使靶距测量误差由原来3‰减小到0.04‰. 董涛 李海 马时亮关键词:测速精度 一种光幕阵列外弹道参数测试装置及方法 本发明公开了一种光幕阵列外弹道参数测试装置,包括包括光幕阵列探测器、上位机信号处理及控制装置、光电信号采集装置。本发明运用非接触式光电测试原理,通过多光幕阵列方式,能够精确测试出弹丸发射后外弹道参数,丰富了传统测试设备的... 李海 倪晋平 蔡荣立 杨晓东 刘学军三轴摇摆台运动算法建模与仿真 被引量:1 2009年 为了保证三轴摇摆台在启动、停止及模式切换等过程运行的平稳性.提出了一种摇摆台运动的控制算法.在满足角位移±25°、角速度±30°/s和角加速度100°/s2约束条件下,摇摆台在三个自由度运动方向上以最短的时间实现了平滑过渡.仿真结果表明,摇摆台运动过程中没有出现超调和震荡,且平滑过渡时间不小于2 s. 马时亮 周平 李海 蔡荣立 苏炜关键词:模式切换 MATLAB仿真 卡尔曼滤波在天幕立靶测试系统中的应用 被引量:1 2007年 为解决天幕立靶测试系统检测信号中各种噪声干扰问题,根据卡尔曼滤波原理及方法对检测信号进行处理,通过建立系统状态模型和观测模型,将噪声简化处理为白噪声并对检测信号进行实时递推滤波,完成了卡尔曼滤波在天幕立靶测试系统中的应用。仿真结果表明,该方法满足系统测试要求,可减小测试产生的误差。通过实弹射击试验验证了该方法有效,并提高了靶场动态测量数据处理的精度。 娄岩 宋玉贵 李海关键词:卡尔曼滤波 白噪声 弹道双区截装置弹丸瞬时速度测试方法研究 被引量:4 2023年 传统测试方法采用区截装置进行弹丸测速,总是假设弹丸为匀速直线运动,忽略了空气阻力等因素的影响。基于空气动力学及理论力学原理,提出一种使用两套区截测速装置进行弹丸瞬时速度测试的方法。该方法通过两个相距一定距离的测速点的速度值,计算测试过程中弹丸在测试区域飞行的速度衰减系数B,并通过B值计算得到测试区域附近弹道内任意点的瞬时速度。仿真分析表明,该方法在0.8倍音速以内的相对测量误差小于0.01%,远低于0.1%的工程误差要求。弹弓、气枪和步枪实弹实验发现,弹丸飞行速度在0.8倍音速以内或1.2倍音速以上的测试精度不低于所采用区截测速装置0.1%的精度,验证了此方法的可行性。研究为弹道综合参数测试系统的设计和优化提供了新的思路和方法。 李海 郑晨皓 赵平伟 倪晋平 倪晋平360°激光测距的可移动三维建模方法 被引量:2 2019年 为了实现对未知密闭空间内部结构的探测,提出了一种可进行全方位测量并实现三维模型重建的方法.采用移动平台搭载两路激光测距传感器,在水平和竖直方向同步进行距离和角度的数据采集,并将数据传输到上位机.上位机对所获得的距离数据进行融合,采用3D建模技术得到移动平台周围环境的三维模型.同时,摄像头将周围环境的实时图像数据传到上位机,操作人员根据图像控制移动平台,实现对移动平台周围环境的全方位扫描,得到最终的三维模型.经实验验证,该方法精度可达0.2m.本设计可以对人员难以到达或危险的区域进行测量. 吴笛 倪晋平 陈丁 李海 孟炳全关键词:激光测距 数据融合 三维建模 远程控制 单线阵CCD相机双激光器立靶测量系统误差分析 被引量:9 2018年 为提高单线阵CCD相机双激光器立靶测量系统的坐标测量精度,为系统设计提供理论和实验依据,对系统测量误差进行了理论分析,在建立系统数学模型的基础上,推导了系统测量误差公式,采用Matlab软件对测量误差进行了仿真,获得了各误差影响因素对着靶坐标测量误差影响的大小和趋势,以及1m×1m靶面内的误差分布,并通过模拟实弹实验对误差分析结果进行了实验验证,实验结果表明,x坐标测量误差的标准差σx为4.1mm,y坐标测量误差的标准差σy为10.2mm,模拟实弹实验坐标测量误差与理论分析结果一致。 董涛 杜王强 李海关键词:靶场测试 CCD相机 立靶 双管齐射武器弹丸飞行速度与着靶坐标测量方法及装置 本发明公开了一种用于室外靶道,可实现双管齐射武器弹丸飞行速度与着靶坐标测量的方法及装置,该方法是:沿弹道方向布置八幕测试光幕阵,当弹丸飞经光幕阵时,探测装置产生相应的电信号,八路数据采集装置准确获取此过幕信号,通过无线数... 宋玉贵 王国珲 高芬 倪晋平 李海 冯斌