李珂
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 危险弹药机器人机械手运动学仿真分析被引量：5
- 2010年
- 运用D-H方法建立危险弹药机器人机械手运动学模型;采用蒙特卡罗方法求解机械手末端执行器的位置向量集合;在Matlab环境下,用点云图描绘出机械手工作空间。运用Robotics Toolbox对机械手进行运动学仿真,仿真出机械手末端执行器运动轨迹曲线、关节运动曲线和速度曲线,从而验证参数设计的合理性,也为进一步研究机器人的动力学、轨迹规划打基础。
- 卞学良杜清马振书李珂
- 关键词：机械手运动学MATLAB软件
- 基于凯恩方法的双横臂悬架和转向机构优化被引量：2
- 2011年
- 把双横臂悬架和转向系统作为整体,利用凯恩方法建立系统的多体模型,列写系统的较低序号物体阵列,建立系统运动方程。以转向总误差为目标函数,以三维连续性函数为权重函数建立系统优化模型,用遗传算法作为解算工具,对双横臂悬架和转向系统进行优化研究,并对优化前后转向误差和运动性能进行了对比。结果表明:该方法优化效果显著,可获得较佳的悬架和转向系统参数。
- 卞学良刘茜李珂
- 关键词：汽车工程双横臂悬架遗传算法
- 基于深度学习的超短期风电功率预测算法研究
- 李珂
- 基于多体力学的独立悬架和转向系统优化研究
- 汽车独立悬架和转向系统是一个具有空间结构的多体系统，其构件之间的运动关系十分复杂，通过传统的计算方法分析该系统的各种特性非常困难，对系统参数进行优化设计更是很难达到理想的效果。而且，传统方法忽略了空间角度的影响，难以获得...
- 李珂
- 关键词：独立悬架双横臂悬架
- 文献传递
- 基于连续型权重函数的汽车转向梯形优化被引量：4
- 2010年
- 构建了一种连续型权重函数,将其用于汽车转向梯形优化模型中,采用MATLAB语言编制了优化设计程序,并以SL6601汽车转向梯形为实例,分别使用已有的阶跃型权重函数和本文构建的连续型权重函数进行了优化设计。使用连续型权重函数可以得到更好的优化效果,且函数表达形式简单,便于编程计算。
- 卞学良李珂杜清
- 关键词：优化设计MATLAB
