李睿
- 作品数：31 被引量：16H指数：2
- 供职机构：西安理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学建筑科学航空宇航科学技术更多>>
- 基于动态语义目标闪烁与径向棋盘格运动的视觉诱发脑控方法
- 本发明公开了一种基于动态语义目标闪烁与径向棋盘格运动的视觉诱发脑控方法，将二维语义地图分割处理得到的室内动态语义目标图片，并对其进行灰度处理后与径向棋盘格进行嵌套组合，再以正弦调制的方式进行闪烁生成视觉诱发范式，通过视觉...
- 李睿李治军刘迪杨世强张亦弛刘锦莉傅卫平王雯
- 文献传递
- 移动网管系统的设计及接口的研究与实现
- 随着移动通信的广泛应用，网络的规模不断扩大，网络的复杂性不断增加，网络管理日益受到人们的重视。为了提高全网综合经济效益和网络资源利用度，使已建成的设备和网络充分发挥最大的效能，避免条块分割，改善服务质量，需要对全网进行有...
- 李睿
- 关键词：移动通信网络管理系统电信网网管接口
- 文献传递
- 面向人机协作装配任务的知识图谱构建方法
- 本发明公开了一种面向人机协作装配任务的知识图谱构建方法，步骤包括：1)建立面向人机协作装配的知识图谱构建流程图；2)进行装配知识资源的采集；3)将采集到的装配知识统一预处理成自然语言文本的形式；4)对预处理过的自然语言文...
- 傅卫平何林涛高志强杜慧龙刘波彭丽霞陈小虎杨世强李睿
- 协作机器人主动动作决策方法、系统、设备及存储介质
- 本发明属于机器人控制领域，公开了一种协作机器人主动动作决策方法、系统、设备及存储介质，包括：获取人和机器人的当前位置、当前速度以及目标点位置，并通过预设的效率直觉模糊集模型，得到人和机器人的效率直觉模糊集；获取人的当前心...
- 杜慧龙王雯傅卫平刘波李睿
- 基于快速并行优化算法的非线性预测控制
- 2006年
- 从建立稳定、精确的非线性预测模型出发,以Broyden,Fletcher,Goldfarb和Sharmo(BFGS)的拟牛顿优化算法为基础,在神经网络的训练过程中引入两个含有不同参数的拟牛顿校正公式并行的确定搜索方向,通过不精确搜索法求取最优步长,最后根据性能指标取最优的一个搜索方向和相应的步长对网络各层之间的权值进行修正。控制器采用神经网络递推多步预测、自补偿式在线闭环反馈校正以及迭代学习求解进行优化的方法。Matlab仿真结果验证了该方法的有效性。
- 李睿黄西平
- 关键词：非线性系统预测控制
- 知识与数据混合驱动的视野遮挡潜在危险场景认知方法
- 本发明公开了一种知识与数据混合驱动的视野遮挡潜在危险场景认知方法，步骤包括：步骤1、感知场景图像信息、位置时间信息；步骤2、检测场景目标；步骤3、生成场景图；步骤4、进行知识图谱多跳推理，获取场景中的潜在隐性信息；步骤5...
- 周劲草王源傅卫平李睿杨世强
- 考虑长尾型场景的驾驶行为决策与知识动态更新方法
- 本发明公开了考虑长尾型场景的驾驶行为决策与知识动态更新方法的方法，包括：感知场景图像信息，并生成对图像信息的完整描述文本；根据描述文本，对场景类型进行推理，判断其是否为长尾类型潜在危险场景；根据推理结果，作出驾驶行为决策...
- 周劲草李睿傅卫平宁本燏杨世强
- 用于视野遮挡的自动驾驶行为决策方法
- 本发明公开了用于视野遮挡的自动驾驶行为决策方法，具体按照以下步骤：步骤1、获取场景信息；步骤2、获取时间、位置信息及场景元素信息推断得到视野遮挡场景的潜在风险；步骤3、将所述步骤1与步骤2获取的数据融合；步骤4、产生基于...
- 周劲草张国伟傅卫平李睿杨世强
- 基于LLM和KG约束的自动驾驶系统安全强化学习方法
- 本发明公开了基于LLM和KG约束的自动驾驶系统安全强化学习方法，包括：采集初始时刻t的环境信息；通过大语言模型加知识图谱构建的约束奖励问答器生成问句Q<Sub>t</Sub>，进而生成实时约束文本C<Sub>t</Sub...
- 周劲草 刘帅鹏傅卫平杨世强李睿
- 神经网络在非线性预测控制中的应用研究
- 预测控制自上世纪70年代产生以来,因其对模型要求低、具有较强鲁棒性等 特点,在生产过程中获得了良好的应用。目前,对线性系统预测控制算法的研究已 经比较深入,相对理论也比较成熟。而对于非线性系统,因其自身的复杂性,使得 寻...
- 李睿
- 关键词：神经网络非线性系统预测控制
- 文献传递
