杜恒
- 作品数：140 被引量：110H指数：4
- 供职机构：福州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金“十一五”国家科技支撑计划福建省科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 一种全通道剪切挤压混合模式磁流变阻尼器及其控制方法
- 本发明涉及一种全通道剪切挤压混合模式磁流变阻尼器及其控制方法，该阻尼器包括缸筒、活塞以及左、右端盖，左、右端盖与缸筒的左右两端密封连接，活塞设于缸筒内，把缸筒内腔分为左、右两个腔室并留有连通两个腔室的节流通道，活塞上穿设...
- 黄惠骆清刘晓阳杜恒邱华超陈昌林
- 文献传递
- 考虑迟滞行为的重型车辆轮胎原地转向阻力矩研究
- 2023年
- 重型车辆原地转向阻力矩是影响其转向系统设计与控制性能的关键参数之一,精确可靠的阻力矩模型对提升转向驱动系统的设计水平、稳定性与控制能力有重要作用。为建立可精确复现实际转向工况的阻力矩模型,将轮胎转向时胎面单元变形产生的弹性迟滞摩擦力与Maxwell迟滞模型结合,提出考虑轮胎迟滞行为的原地转向阻力矩模型,可对轮胎任意换向下的阻力矩进行有效预测。基于重型车辆单轴转向系统测试台,试验探究转向频率、转向角幅值和垂直载荷对阻力矩的影响规律;基于典型迟滞行为设计系统转向角输入,明确原地转向阻力矩模型对擦除特性、多值特性、同余特性和返回点记忆性的复现能力与其实际迟滞行为。试验结果表明,该模型可以复现擦除特性、同余特性和多值特性的典型迟滞行为,这与标准迟滞系统一致,具有普遍性,但重型车辆转向阻力矩在返回点记忆特性上存在特殊性,即仅在轮胎回转角大于蓄力角度时才表现出良好的返回点记忆特性。综上可为重型车辆原地转向阻力矩研究提供有价值的模型参考。
- 杜恒任天宇何勇耀朱小伟刘祺慧赵静一
- 关键词：重型车辆轮胎
- 一种阻尼自复位式液压驱动单元及其控制方法
- 本发明涉及一种阻尼自复位式液压驱动单元及其控制方法，该液压驱动单元包括双层液压缸、旋转式电磁卸荷装置和液动力阻尼装置，双层液压缸包括内外缸筒、活塞、活塞杆和内流道连接器，内外缸筒将空间分为液压腔和阻尼腔；旋转式电磁卸荷装...
- 陈淑梅付云峰马佰周黄惠李雨铮杜恒
- 一种多级流量增益的二通比例插装阀
- 本发明公开了一种多级流量增益的二通比例插装阀，由位移传感器、上阀套、下阀套、级联阀芯、插销锥阀阵列、阀芯等部分组成；级联阀芯安装在下阀套内，阀芯安装在级联阀芯内，插销锥阀阵列安装在级联阀芯内；阀芯凸肩上下设有控制其自身运...
- 杜恒林建新颜滨曲陈淑梅
- 文献传递
- 一种用于多轴车辆的鲁棒超螺旋滑模控制方法
- 本发明涉及一种用于多轴车辆的鲁棒超螺旋滑模控制方法，包括以下步骤：步骤S1：考虑系统不确定性、动态环境变化及时变外部干扰，建立多轴车辆动力学模型；步骤S2：根据所建立的系统模型，构建由标称控制律和切换控制律组成的鲁棒超螺...
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- 一种变刚度磁流变阻尼器及其控制方法
- 本发明涉及一种变刚度磁流变阻尼器及其控制方法，包括内外活动连接的内阻尼器和外阻尼器，以及一弹簧；所述弹簧的一端固定于支座上，另一端固定于外阻尼器的外缸筒上；所述内阻尼器的内缸筒一端伸入至外阻尼器的外缸筒的缸体内，与外阻尼...
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- 文献传递
- 一种负载口独立控制式电液伺服转向系统及其控制方法
- 本发明涉及一种负载口独立控制式电液伺服转向系统及控制方法，其主要包括机械转向结构、液压控制和电控系统三部分，系统主要由电机伺服泵、第一比例伺服阀、第二比例伺服阀、角度传感器、压力传感器组成。本发明还包括一种负载口独立控制...
- 杜恒蔡梓扬冯鑫育张泽鑫李雨铮黄慧李苏
- 一种基于高速开关阀的高效液压软开关变压回路
- 本发明涉及一种基于高速开关阀的高效液压软开关变压回路，包括主系统和辅助系统，主系统包括马达惯性飞轮组合A1、高速开关阀B1、液控单向阀C1及单向阀D1；辅助系统包括马达惯性飞轮A2、高速开关阀B2、液控单向阀C2及单向阀...
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- 具有混合工作模式的旋转式磁流变阻尼器及其控制方法
- 本发明提出具有混合工作模式的旋转式磁流变阻尼器，包括多流道定子、扇形块转子以及转轴；多流道定子内有由多级间隙构成的流道；转轴带动扇形块转子转动使扇形块转子与多流道定子的间隙变化，同时使磁流变液在间隙处流动；当多流道定子和...
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- 耦合磁滞的电-机械转换器多场建模及参数优化
- 2022年
- 为准确描述微小型电-机械转换器的频响受磁路敏感参数的影响规律,提出融合磁滞的电-机械转换器电-磁-固耦合多场的仿真模型,模拟转换器毫秒级的动态响应。首先,根据转换器的结构原理及各物理量的作用关系,在COMSOL平台中建立转换器电-磁-固耦合动态仿真模型,并引入J-A模型描述高频激励下的动态磁滞特性;然后,搭建电-机械转换器高频电磁力测试台以验证仿真模型准确性;最后,基于所建模型对转换器的影响频响的关键参数进行分析,得出激励电压、线圈匝数、衔铁长度和弹簧刚度的优化方法。研究结果表明:本文提出的融合磁滞的电-机械转换器电-磁-固多场耦合仿真模型的最大电磁力仿真结果与实验结果的相对误差仅为0.65%;电-机械转化器的激励电压应控制在12~15 V之间,衔铁长度取值范围为8.0~10.8 mm,线圈匝数可选220匝,弹簧刚度范围应为8~14 N/mm。
- 陈淑梅柯旭锟吴荣钰黄惠黄惠李雨铮
