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杨耀先

作品数:4 被引量:2H指数:1
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
相关领域:交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 2篇电动
  • 2篇电动车
  • 2篇动车
  • 2篇移动机器人
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应性
  • 2篇履带
  • 2篇履带式
  • 2篇机器人
  • 2篇纯电动车
  • 1篇电动车用
  • 1篇电机
  • 1篇电机控制
  • 1篇电机控制器
  • 1篇通过性
  • 1篇子群
  • 1篇自动变速
  • 1篇自动变速器
  • 1篇粒子群

机构

  • 4篇上海交通大学

作者

  • 4篇杨耀先
  • 2篇费燕琼
  • 2篇宋立博
  • 2篇葛俊
  • 2篇吕海洋
  • 1篇张建武
  • 1篇王盘

传媒

  • 1篇传动技术(中...

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
轮-履复合式模块化移动机器人行驶装置
本发明提供了一种轮-履复合式模块化移动机器人行驶装置,包括车架、履带驱动装置和履带摆臂结构三部分,其中:履带驱动装置通过车架上的大横轴和小横轴固定在车架上,履带摆臂结构通过法兰盘与履带驱动装置相连接;四套履带驱动装置和四...
杨耀先费燕琼吕海洋葛俊宋立博
文献传递
电动车两挡机械式自动变速器(2AMT)的换挡策略研究
新能源汽车的发展已经受到世界各国的重视,也得到了许多国家政府的大力支持。作为新能源汽车中最为重要的一员,电动汽车的研发和产业化获得了了各汽车企业的大力推动。随着电动车技术的发展,在现有电池和电机技术的基础下,进一步提高电...
杨耀先
关键词:纯电动车自动变速器电机控制器换挡规律
文献传递
电动车用两档AMT传动比粒子群优化的研究被引量:2
2016年
本文以某款电动乘用车为基础,提出了驱动电机+两档AMT新型驱动系统的方案。针对整车传动系统速比选择和优化的问题,本文提出了一种基于粒子群优化算法的速比优化设计方法。该方法首先根据整车的动力性的要求,确定车辆总传动比的范围作为优化变量的可行域,然后采用粒子群优化算法,以NEDC循环工况下驱动电机平均效率为目标函数,对整车分别在一档和二档下的总传动比进行了优化设计。最后建立了MATLAB模型对配备两档AMT的电动车和无变速器的电动车的经济性进行了仿真和比较。仿真结果显示,采用驱动电机+两档AMT的新型动力系统可降低对驱动电机的功率需求,同时在保证动力性满足要求的条件下提高了车辆的经济性。
杨耀先张建武巫少方王盘
关键词:纯电动车粒子群
轮-履复合式模块化移动机器人行驶装置
本发明提供了一种轮-履复合式模块化移动机器人行驶装置,包括车架、履带驱动装置和履带摆臂结构三部分,其中:履带驱动装置通过车架上的大横轴和小横轴固定在车架上,履带摆臂结构通过法兰盘与履带驱动装置相连接;四套履带驱动装置和四...
杨耀先费燕琼吕海洋葛俊宋立博
文献传递
共1页<1>
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