梁德清
- 作品数：9 被引量：24H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院更多>>
- 发文基金：国家海洋勘测专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于UDP的大数据包可靠传输被引量：12
- 2012年
- 为了很好地满足战术训练模拟器对网络数据实时性和可靠性的要求,提出AUDP(AugmentedUDP)模型。该模型在程序的应用层,通过增加用于可靠传输的协议头,采用智能重发机制、大数据包智能分包重组机制、多线程数据处理机制,实现了数据高效可靠地传输。同时,从原理和实验数据详细比较了AUDP与TCP和普通UDP方法之间的差别,分析了各自的优缺点。实验数据表明,传输小于50 kbyte时,AUDP的效率要高于TCP约20%;而在一次性传输的数据大于3Mbyte时,TCP的效率要高。结果说明AUDP比较适合战术训练模拟器网络通信需要。
- 刘喜作周晶梁德清
- 关键词：网络数据UDP协议网络通信
- 大地线克莱劳方程在大地线绘制中的应用被引量：4
- 2001年
- 本文在介绍了绘制椭球面上两点间大地线基本原理的基础上,对克莱劳方程的具体使用作了有益的探讨,并应用于国家间海域划界实践,得到了良好的效果。
- 梁德清许坚彭认灿
- 关键词：大地方位角大地线海洋划界
- 利用地球重力场模型精化GPS水准被引量：5
- 2003年
- 分析了近年来在GPS水准拟合研究领域所取得的成果 ,并指出了各种拟合方法的利弊 ,根据测量实践提出了二次求差后GPS水准拟合的方法 ,该方法既考虑了不同系统偏差的影响 ,又能将地球重力场不同波段反映到水准高中 ,从而达到了利用全球重力场模型精化GPS水准的目的。实例计算表明所提方法是合理有效的 ,可以满足四等水准测量的要求 。
- 徐卫明陆秀平朱穆华梁德清
- 关键词：地球重力场模型数据拟合高程测量
- 基于平方根卡尔曼滤波的粒子滤波算法被引量：1
- 2012年
- 在普通粒子滤波器中,基于先验概率的重要性密度不能容纳最新测量信息,导致跟踪精度难以提高。针对该问题,给出一种基于平方根卡尔曼滤波(SRUKF)的新型粒子滤波算法(SRUPF)。该算法以普通粒子滤波器(PF)为基础,运用SRUKF生成重要性密度。与运用先验知识生成重要性密度的普通粒子滤波器不同,SRUPF的重要性密度中包含了最新的观测信息,从而能够更好地逼迫状态变量的分布规律。此外,由于SRUPF在计算重要性密度时不需要在每一个迭代步骤都对状态协方差阵进行分解,因而SRUPF比PF具有更好的数值稳定性。在非线性测角跟踪问题中的应用表明:SRUPF滤波器的跟踪精度优于PF和SRUKF。
- 余家祥李华梁德清
- 关键词：非线性滤波粒子滤波
- 大地线在海域划界技术中的应用研究
- 本文介绍用大地线为现有海图提高了划界的精度,针对划界技术中涉及的几个具体问题,提出了与之相关的大地线的实现方法.划界实践证明,这些方法是有效的.
- 许坚梁德清徐卫明张立华
- 关键词：海域划界大地线领海基线
- 文献传递
- 水深测量数据采集的抗干扰技术
- 文中对水深测量数据采集的干扰进行了分析,对抑制与削弱干扰的措施进行了一定的研究,给出了可用于水深数据采集的多种抗干扰技术.
- 张立华殷晓冬徐卫明梁德清
- 关键词：水深测量数据采集抗干扰技术
- 文献传递
- 增强现实的助航环境构建方法被引量：1
- 2012年
- 舰船在海上航行主要依赖GPS、雷达以及相应的综合导航系统进行导航,而使用视频设备进行导航的很少。运用OSGART增强现实组件把视频信息与基于地理信息的虚拟环境相结合,通过对摄像机地理空间的三维标定,构造出一个在地理空间、视觉空间和物理空间统一的合成环境平台。这个平台通过虚拟三维信息标注、视频信息与相应的虚拟海洋环境信息融合为航行导航手段。这种基于增强现实的导航方式与现在的GPS和雷达导航方式相比较,具有自然直观,空间立体感强及方便想象等特点,实验结果表明了系统的可行性。
- 刘喜作梁德清徐晓刚
- 关键词：虚拟海洋环境视频信息导航
- 椭球面划界技术中海域界线的生成算法研究被引量：1
- 2002年
- 如何推求基线(大地线)的平行线是基于椭球面划界技术中的一个难点问题,本文在研究了大地线平行线特点的基础上,提出了一种通过对大地线进行加密来构造大地线平行线的算法,该算法在国家间海域划界中得到了很好的应用。
- 梁德清许坚梁开龙彭认灿
- 关键词：加密
