樊仲光
- 作品数：20 被引量：35H指数：4
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- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”广西研究生教育创新计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学语言文字更多>>
- 广义系统的终端滑模变结构控制
- 2009年
- 研究广义系统的终端滑模控制问题,通过线性奇异变换将广义系统化为受限等价形式,在此基础上给出相应的终端滑模超曲面和终端滑模控制律.研究结果表明,系统状态变量能以较快的收敛速度在有限时间内进入滑模超曲面并最终到达平衡点。
- 肖剑梁家荣樊仲光
- 关键词：终端滑模控制有限时间收敛
- 一类不确定奇异周期时变系统的鲁棒非脆弱_∞控制
- 2011年
- 对状态矩阵具有不确定性的奇异周期时变系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题进行了研究。提出参数不确定性奇异周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H∞性能指标的概念,利用线性矩阵不等式方法,得到了一类参数不确定性奇异周期时变系统广义二次可镇定且具有H∞性能指标γ的一个充分条件,分别给出了相应的控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制律的设计方法,所得的状态反馈控制律使得闭环系统正则、稳定、无脉冲,而且具有给定的H∞性能指标。最后,通过数值算例说明了该方法的有效性。
- 樊仲光梁家荣肖剑
- 关键词：鲁棒非脆弱H∞控制线性矩阵不等式
- 广义双线性系统的参考模型终端滑模控制被引量：3
- 2009年
- 利用李雅普诺夫方法研究了广义双线性系统的参考模型终端滑模控制。首先通过选取适当的非线性切换流形,与相应的终端滑模控制律来设计了广义双线性系统的终端滑模控制方法,保证了其闭环系统的渐近稳定,并使闭环系统模态能够在有限时间内达到平衡点,实现终端滑动模运动。最后,通过了一个数值算例说明了该方法的有效性。
- 肖剑梁家荣樊仲光
- 关键词：广义双线性系统参考模型终端滑模控制
- 一类广义离散系统的有限时间控制
- 2013年
- 讨论一类具有时变、有限能量外部扰动的广义离散系统的有限时间控制问题,给出非强迫广义离散系统有限时间有界的充分条件,并在此基础上利用非严格线性矩阵不等式方法,提出实现相应的闭环系统有限时间有界的状态反馈控制器与输出反馈控制器的设计方法.
- 樊仲光肖剑梁家荣
- 关键词：广义离散系统线性矩阵不等式
- 广义双线性系统的终端滑模控制被引量：1
- 2009年
- 研究广义双线性系统的终端滑模变结构控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,运用Lyapunov函数方法,给出广义双系统的终端滑动模超出面,设计相应的终端滑模变结构控制器,使得闭环系统渐进稳定,实现滑动模运动,保证系统状态在有限时间内到达平衡点,得到广义双线性系统全局稳定的充分条件。所给的可行性算例,说明这一方法的有效性与可行性。
- 樊仲光梁家荣肖剑
- 关键词：广义双线性系统终端滑模控制有限时间收敛LYAPUNOV方法渐近稳定
- 新升本科院校数学分析教学的几点思考被引量：4
- 2010年
- 文章在介绍了新升本科院校的基本特点和数学分析课程的结构特征的基础上,具体探讨了新升本科院校数学分析教学中应该注意的几个方面:改变教学观念、精选教材内容、精讲多练、注重数学思想方法与数学技术的结合以及建立数学分析问题电子邮箱和QQ群。
- 樊仲光
- 关键词：新升本科院校数学分析教学
- 桂西北地区家长思想观念与问题中学生关系的调查研究
- 2008年
- 通过访谈的形式对桂西北的宜州、都安和罗城三县市的五所中学的部分问题学生的家庭教育进行调查,深入了解了相关家长的思想观念和教育理念,得出了个案调查结果并进行简要地分析,认为家长的不良思想观念是学生出现不良行为与思想的一个重要原因,提出了问题解决的基本方法。
- 樊仲光
- 关键词：家长
- 地方院校小学教育(数学方向)本科专业数学分析教学改革探究
- 2016年
- 本文主要分析地方院校小学教育(数学方向)本科专业数学分析教学中存在的问题,基于专业的"师范性"与"应用性"及自身的教学体会,提出教学改革的几点建议:教师要更新教学理念,根据专业科学制定课程教学大纲,注重引导学生对本课程的价值认识和学法指导,确定教师讲授与学生自主探究相结合的教学方法。
- 樊仲光
- 关键词：地方院校小学教育专业数学分析
- 线性滞后广义系统的二阶滑模控制方法被引量：1
- 2010年
- 讨论了时滞广义系统在不同条件下的变结构控制,根据终端滑模控制的特点,提出了一种由线性滑模与终端滑模构成的二阶终端滑模及相应控制策略.研究结果表明,该方法能够有效地清除系统的高频抖振,同时保证闭环系统的渐近稳定,实现滑模运动.举例说明了设计的合理性和有效性.
- 肖剑梁家荣樊仲光
- 关键词：终端滑模变结构控制渐近稳定
- 奇异系统的终端滑模变结构控制被引量：2
- 2009年
- 研究了奇异系统的终端滑模变结构控制问题.通过线性非奇异变换将奇异系统化为受限等价形式,在此基础上提出了一种指数型非线性滑动超曲面,并给出相应的控制律.研究表明,其闭环系统渐近稳定,同时系统的状态变量能够在有限时间内到达平衡点.试验验证了该设计方法的合理性和有效性.
- 梁家荣肖剑樊仲光
- 关键词：终端滑模有限时间收敛
