涂玲
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
- 发文基金：中国石油大学(华东)教学研究与改革项目山东省高等学校教学改革研究项目山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信石油与天然气工程更多>>
- 全位移视觉机器人实训平台设计
- 2023年
- 针对高校智能机器人实训课程,设计了一种全位移视觉机器人实训平台。以麦克纳姆轮与直流电机配合控制实现全位移;基于SolidWorks完成机器人底盘,双轴云台等机械结构设计。硬件系统由STM32F405核心板,搭载英伟达Jetson Nano视觉系统组成。采用串级PID控制算法实现实时运动及跟踪控制。实训平台融合机械设计、电路设计、先进控制、自动识别、图像处理等技术,基于此平台的实训课程,学生可以系统地学习机器人结构、电源供给、电机驱动、传感器技术及典型控制算法等知识,进而开展自主设计,完成更多综合性、创新性、探索性实验项目。
- 李哲洪志辉涂玲杨明辉邓晓刚刘宝
- 关键词：机械设计硬件设计串级PID控制
- 基于非线性PLS的软测量技术及应用
- 软测量技术是一门新兴的工业技术，发展前景广阔。它利用易测过程变量(辅助变量)通过各种计算和估计方法预测难以直接测量的过程变量(主导变量)。本文研究了基于非线性偏最小二乘回归(PLS)的软测量技术及其在胜利油田石化总厂催化...
- 涂玲
- 关键词：软测量权值修正分馏塔
- 文献传递
- 虚实结合的便携式自动化仿真实验平台开发被引量：1
- 2022年
- 为解决现有被控对象存在的体积庞大、功能单一、维护量大和灵活性差等问题,设计开发以可编程控制器和工业触摸屏为核心的自动化仿真实验平台。该平台可作为被控对象,与可编程控制器、集散控制系统和工控机等控制装置配合完成各种控制方案的设计和实施。该实验平台具有便携式和虚实结合的特点,体积小、重量轻、使用灵活,不仅可以模拟液罐、加热炉、热水供应等常见被控对象的工作过程,还具有实际仪表的输入输出信号,能够让学生动手完成系统连接,实现对学生全面的工程训练。
- 孙良张欣涂玲
- 关键词：自动化仿真被控对象
- 课程群案例嵌入协同教学模式的探索被引量：1
- 2020年
- 本文介绍在课程群的教学中采用案例嵌入协同教学模式,将完整的工程案例嵌入到课程群各门课程的教学中,协同规划各门课程的教学任务,每门课程再围绕案例展开研究性教学。通过嵌入的工程案例衔接各门课程的知识点,帮助学生建构完整的知识体系,强化工程应用的概念;同时通过研究性教学,培养学生分析问题和解决问题的能力,两部分相结合,提高了学生运用综合知识解决复杂问题的能力。
- 孙良涂玲张欣
- 关键词：研究性教学课程群工程案例讨论式教学项目教学法
- 基于Mathematica的控制系统根轨迹探究性实验被引量：3
- 2022年
- 为了使学生了解根轨迹法的思想并掌握其绘制与分析方法,设计了该实验教学方案。该方案从方程求根问题引入根轨迹概念,结合方程求根问题的发展历史,让学生领会求根问题对数系扩充和群论诞生等数学理论发展的推动作用。该方案设计了三种根轨迹绘制实验方法,利用Mathematica软件开发了根轨迹实验程序,能够通过交互式操作判断复平面上的点是否在根轨迹上。实验过程能够引导学生总结、发现根轨迹的绘制法则,并根据实验步骤掌握系统稳态和动态特性的分析方法。
- 张晓东涂玲刘宝
- 关键词：根轨迹MATHEMATICA方程求根代数方程
