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熊蔡华

作品数：272 被引量：183H指数：8
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 227篇专利
  • 35篇期刊文章
  • 5篇科技成果
  • 3篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 71篇自动化与计算...
  • 19篇文化科学
  • 17篇医药卫生
  • 13篇机械工程
  • 10篇金属学及工艺
  • 6篇交通运输工程
  • 4篇建筑科学
  • 2篇矿业工程
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 89篇关节
  • 65篇机器人
  • 38篇外骨骼
  • 38篇康复
  • 26篇假肢
  • 21篇上肢
  • 20篇欠驱动
  • 20篇康复机器人
  • 17篇电机
  • 17篇传感
  • 16篇刚度
  • 15篇康复训练
  • 15篇感器
  • 14篇下肢外骨骼
  • 13篇下肢
  • 11篇上肢康复
  • 10篇肘关节
  • 10篇组件
  • 9篇离合
  • 9篇离合器

机构

  • 259篇华中科技大学
  • 10篇华中理工大学
  • 6篇江汉石油学院
  • 6篇湖北鹰特飞智...
  • 2篇华中科技大学...
  • 2篇武汉科技大学
  • 2篇中铁十二局集...
  • 1篇武汉工程大学

作者

  • 272篇熊蔡华
  • 94篇陈文斌
  • 49篇熊有伦
  • 26篇张琴
  • 25篇孙柏杨
  • 22篇何畅
  • 20篇贺磊
  • 19篇汪涛
  • 18篇伍轩
  • 17篇柳锴
  • 15篇王婷
  • 15篇刘阳
  • 12篇黄剑
  • 11篇孙容磊
  • 11篇陶建波
  • 9篇李全林
  • 9篇杨明
  • 9篇张昊
  • 8篇闫士杰
  • 7篇丁汉

传媒

  • 6篇江汉石油学院...
  • 5篇华中科技大学...
  • 4篇机器人
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇华中理工大学...
  • 1篇机电一体化
  • 1篇中华物理医学...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇机电工程
  • 1篇石油机械
  • 1篇机械与电子
  • 1篇中国康复医学...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇国际学术动态
  • 1篇交通运输工程...
  • 1篇自然科学进展...
  • 1篇装备制造技术
  • 1篇金属加工（冷...

年份

  • 35篇2023
  • 32篇2022
  • 27篇2021
  • 21篇2020
  • 25篇2019
  • 17篇2018
  • 13篇2017
  • 6篇2016
  • 21篇2015
  • 11篇2014
  • 5篇2013
  • 3篇2012
  • 5篇2011
  • 7篇2010
  • 5篇2009
  • 9篇2008
  • 4篇2007
  • 5篇2006
  • 2篇2004
  • 3篇2003
共 272 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于足踝复合体能流动特性的被动式外骨骼
本发明属于下肢外骨骼相关技术领域，其公开了一种基于足踝复合体能流动特性的被动式外骨骼，所述被动式外骨骼包括第一被动式外骨骼，所述第一被动式外骨骼包括能量分配机构、踩踏机构及穿戴固定组件，所述能量分配机构与所述踩踏机构相连...
熊蔡华汪涛胡迪梁杰俊一李宇昊周天成陈文斌
一种欠驱动假肢手
本发明提供了一种欠驱动假肢手，包括手掌、拇指和四根手指，手指由手指本体和手指内传动机构构成，拇指由拇指本体和拇指内传动机构构成，手掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构；手指本体以滑轮为主要部件，手指内传动机构采用张紧绳和放...
熊蔡华贺磊毛镠张乔飞
一种适用于结构光三维重建的棋盘格角点检测方法
本发明属于机器视觉相关技术领域，其公开了一种适用于结构光三维重建的棋盘格角点检测方法，所述方法包括以下步骤：(1)根据摄像机姿态估计或者物体表面的任务来获取棋盘格灰度图像，并对所述棋盘格灰度图像进行平滑处理；(2)采用模...
熊蔡华陈犇李全林万中华
文献传递
一种用于下肢负重外骨骼的弧形足支撑装置
本发明属于可穿戴装置相关技术领域，其公开了一种用于下肢负重外骨骼的弧形足支撑装置，装置包括：支撑杆，所述支撑杆的上端与负重连接；弧形足组件，所述弧形足组件包括竖直板和底板，所述底板为弧形，所述竖直板设于所述底板的弧形的中...
陈文斌方向李昶张闰哲周志洁郁鑫伟熊蔡华
一种三自由度假肢手腕
本发明属于仿人机器人领域，并具体公开了一种三自由度假肢手腕，包括旋前旋后单元、屈腕伸腕单元和外展内收单元，旋前旋后单元包括依次连接的减速电机、腕臂连接件和手腕基座；屈腕伸腕单元包括蜗杆驱动组件、蜗轮轴和腕掌连接件，蜗杆驱...
熊蔡华张瀚文孙柏杨
文献传递
机器人多指手的分析与综合
熊蔡华
关键词：机器人
一种基于近红外光的关节接触力测量方法及装置
本发明属于人体测量领域，并具体公开了一种基于近红外光的关节接触力测量方法及装置。该测量方法具体为：向待测关节发射近红外光，近红外光与软骨组织发生相互作用后产生反射光，通过反射光的光强变化检测关节接触力的变化。该方法利用近...
陈文斌范翔熊蔡华
复杂曲面零件数字化制造理论和方法
丁汉朱利民熊蔡华尹周平丁烨叶涛熊有伦
大型复杂曲面类零部件在运载、能源和国防等行业有着广泛应用，如大型舰船螺旋桨、航空发动机叶轮、汽车覆盖件精密模具等。这些产品直接关系国民经济发展和国防安全，其制造水平代表着国家制造业的核心竞争力。《国家中长期科学和技术发展...
关键词：
一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置
本发明公开了一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置，包括肩部组件、连接在肩部组件上的肘部组件和连接在肘部组件上的腕部组件，肩部组件包括肩部连接座，肩部连接座上安装有肩部转轴，肩部转轴上固定安装有肩部驱动圆盘和肩部摆动架，...
熊蔡华王婷柳锴陈文斌
文献传递
一种扶手式智能跌倒防护助行康复机器人
本发明公开了一种扶手式智能跌倒防护助行康复机器人，包括机械本体和控制设备，控制设备包括：差速运动控制器、重心调整控制器和跟随控制器；差速运动控制器控制机器人实现两轮差速运动；重心调整控制器当机器人由于外力作用存在倾覆趋势...
黄剑晏世豪熊蔡华杨朝辉晏箐阳张望
文献传递
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