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王义娜

作品数：38 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳工业大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程医药卫生文学更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学
  • 1篇文学

主题

  • 15篇机器人
  • 6篇电刺激
  • 6篇功能性
  • 6篇功能性电刺激
  • 5篇轮椅
  • 4篇意图
  • 4篇速度控制
  • 4篇模糊规则
  • 4篇模糊推理
  • 4篇接触力
  • 4篇机械臂
  • 4篇避障
  • 4篇避障方法
  • 3篇电池
  • 3篇电信号
  • 3篇折叠
  • 3篇折叠结构
  • 3篇手臂
  • 3篇锁紧
  • 3篇座位

机构

  • 38篇沈阳工业大学

作者

  • 38篇王义娜
  • 28篇杨俊友
  • 17篇周勃
  • 13篇孙柏青
  • 12篇白殿春
  • 5篇刘中亮
  • 3篇孙宁
  • 3篇张秋豪
  • 3篇王硕玉
  • 3篇李佳晋
  • 3篇曹晨
  • 2篇吴伟
  • 2篇李勇

传媒

  • 1篇大学（研究与...

年份

  • 4篇2025
  • 11篇2024
  • 7篇2023
  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 6篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2011
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种考虑意图及个体操作习惯的智能避障方法
本发明涉及一种避障方法，尤其涉及一种考虑意图及个体操作习惯的智能避障方法。对驾驶者的操作习惯进行考虑，使轮椅机器人拥有自学习能力，可以动态调整自身在避障状态时的默认转向幅度，以满足驾驶者对于轮椅机器人行驶状态的个性化需求...
王义娜张德龙刘赛男曹晨杨俊友周勃
基于蚁群-双向RRT节点剔除的机械臂路径的控制方法
本发明提供一种基于蚁群‑双向RRT节点剔除的机械臂路径控制方法，属于机器人控制的技术领域，通过提出区域优化策略，对搜索树已搜索区域中的扩展节点进行甄别优化，剔除冗余和无效扩展节点，避免冗杂搜索和无效过度扩展；为了防止搜索...
王义娜邹德帅刘玉炜周勃吴伟杨俊友
一种柔性形变传感器
一种柔性形变传感器，所述传感器包括形变体、基板、受光元件和发光元件；形变体、受光元件和发光元件设置在基板上，受光元件和发光元件设置在形变体内，受光元件的受光侧和发光元件的发光侧均垂直面向形变体（所谓垂直就是如图2所示的垂...
王义娜郑力玮杨俊友刘中亮
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一种上肢训练者使用的可以缓解肌肉疲劳的锻炼装置
一种上肢训练者使用的可以缓解肌肉疲劳的锻炼装置，该装置包括外壳、齿条、电机和弹簧；电机设置在外壳内，齿条穿过外壳且能相对于外壳移动；电机连接减速器，减速器端部装有齿轮，齿轮与齿条啮合；弹簧的一端连接齿条的一端。本产品采用...
张秋豪赵超一王义娜孙柏青白殿春
文献传递
一种主动的功能性电刺激装置
一种主动的功能性电刺激装置，包括集成块及与集成块连接的弹性拉锁，集成块与弹性拉锁形成能够套在身体上的套环状结构；集成块为条形结构，集成块通过侧面的临时挂接装置与弹性拉锁挂接形成能拆卸的连接结构；集成块包括用于采集肌肉表面...
白殿春杨俊友姚诗雨孙柏青王义娜谭雯月
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一种机械臂滑模控制方法
本申请提出一种机械臂滑模控制方法，属于机器人控制技术领域，建立不满足Pieper法则的机械臂的正向运动学模型；根据正向运动学模型，采用拉格朗日法，建立机械臂动力学模型，采用基于雅可比矩阵的改进梯度下降法，对机械臂正向运动...
王义娜王子腾纪力尧俞彦军杨俊友王硕玉周勃
一种轮椅控制方法
一种轮椅控制方法属于人体康复技术领域，尤其涉及一种轮椅控制方法。本发明提供一种可减小人体与椅面接触时所受到的冲击的轮椅控制方法。本发明包括以下步骤：1）在坐下过程中，检测人的身体当前姿态并判断处于可控状态，还是不可控状态...
孙柏青宋林林范文博谷力李勇张秋豪王义娜杨俊友
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基于模糊推理的全方位步行训练机器人的跌倒检测方法
基于模糊推理的全方位步行训练机器人的跌倒检测方法，（1）、采集实际的用户双脚距离激光传感器的位移数据，左脚位移记为,右脚位移记为；采集Roll绕地球坐标系<I>X</I>旋转的角度作为目标变量，记为；（2）、对采集的数据...
王义娜熊文秋杨俊友刘中亮
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一种关节力估计方法
本发明属于关节力估计技术领域，尤其涉及一种关节力估计方法。其保证了老人起立过程的平稳性同时使辅助机器人提供适当的接触力，使辅助机器人的功能性和可靠性得到有效的提升。包括：步骤1、采集人体在起立动作时的姿态信息；并通过运动...
王义娜王天杰刘赛男郝文杰孙柏青杨俊友王硕玉
一种主动功能性电刺激臂环
一种主动功能性电刺激臂环，该臂环包括集成片（5）和弹性钩（1）；集成片（5）设置在弹性钩（1）内形成一个单元，多个单元的弹性钩（1）连接在一起形成一个能套在手臂上的环形结构。本实用新型通过将电刺激功能集成为集成片，并将多...
白殿春 姚诗雨杨俊友孙柏青王义娜 谭雯月
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