王保华
- 作品数：116 被引量：341H指数：9
- 供职机构：湖北汽车工业学院更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 柴油机电控技术展望被引量：3
- 2000年
- 本文简述了柴油机燃油喷射系统采用电控化必要性，介绍了该技术的国内外现状及其发展趋势。
- 王保华邹旭华韩同群罗永革
- 关键词：柴油机电控燃油喷射系统汽车整车性能
- 一种电子节气门加速踏板总成结构
- 本发明适用于节气门技术领域，具体是一种电子节气门加速踏板总成结构，包括：安装在踏板总成底座上的加速踏板，所述加速踏板转动连接在踏板总成底座上；设置在传感器连接轴上的传感器；所述传感器通过传感器连接轴安装在加速踏板与踏板总...
- 石振王保华林陈立王轲轲
- 基于联合仿真的汽车转弯制动ABS模糊控制研究被引量：2
- 2010年
- 利用虚拟样机技术建立基于ADAMS/Car模块带ABS油压控制输入的汽车整车多体力学模型,并在Matlab中设计ABS模糊控制器,基于ADAMS与Matlab联合对汽车转弯制动工况进行仿真研究。将模糊控制仿真的结果与逻辑门限值的仿真结果进行比较和分析,其结果表明:模糊控制比门限值控制可以达到更好的效果,具有较好的稳定性。
- 冯樱王保华周红妮
- 关键词：ABS模糊控制ADAMSMATLAB联合仿真
- 多路电压采集单元模块仿真设计被引量：2
- 2010年
- 完成了某电池管理系统8路电压采集与处理电路的设计,并运用Ni公司的Multisim电路仿真软件完成该多路电压采集与处理电路的仿真分析,分析结果表明该电路设计可行。
- 赵慧勇罗永革王保华刘珂路
- 关键词：电路仿真
- 计算机仿真技术在汽车理论教学中的应用被引量：7
- 2015年
- 汽车理论是车辆工程等相关专业一门重要的核心课程。传统教学方法的不足,影响了课程的教学效果及学生能力的培养。结合汽车理论课程的教学内容与特点,探讨了将计算机仿真技术引入到课程教学的新的现代教学方法与手段。并以三种常用的汽车性能仿真软件MATLAB,CRUISE和ADAMS/CAR为例,列举了计算机仿真技术在汽车理论教学中的具体应用。论文将为汽车理论课程教学方法改革提供一定参考。
- 周红妮王保华冯樱
- 关键词：汽车理论教学方法计算机仿真技术
- 单拖挂汽车列车路径跟踪控制策略
- 2023年
- 为提高汽车列车路径跟踪性能,结合模型预测控制和最优曲率预瞄控制设计了路径跟踪控制器。在曲线部分采用模型预测控制以减小横向跟踪误差,在直线部分采用最优曲率预瞄控制来提高行驶稳定性,基于Truck⁃Sim/Simulink建立联合仿真模型并进行了仿真分析。结果表明,与对标车型自带路径跟踪控制器相比,在单移线工况下,采用综合控制器的汽车列车轨迹跟踪误差减少了60%以上,稳定性指标改善了7%。
- 肖松刘磊磊张羽王保华
- 关键词：汽车列车模型预测控制
- 一种改进的Dyna-Q学习路径规划算法
- 本发明将基于模型的算法和模型无关的算法相结合的Dyna框架结合Q‑learning算法应用于移动机器人路径规划，同时为了加快算法的收敛，在Q值初始化时引入人工势场法初始化Q值，仿真实验表明，加入规划后的算法收敛前的运行幕...
- 石振王保华王科银张建辉
- 基于动态门限值的分布式驱动电动汽车驱动力矩控制研究
- 2023年
- 为改善分布式驱动电动汽车高速行驶稳定性,避免频繁驱动控制操作对汽车行驶安全性的影响,提出了一种适应不同驾驶工况的参数动态门限值算法,设计了汽车附加横摆力矩滑模控制策略和驱动力矩二次规划优化分配控制策略,并进行了角阶跃输入工况和双正弦输入工况的仿真分析。结果表明,所设计的控制策略能有效控制汽车的质心侧偏角与横摆角速度,在保证汽车行驶稳定性的前提下,使质心侧偏角与理想值偏差减小了3.6%以上,轮胎附着利用率减少19.5%以上,有效地降低了轮胎附着利用率,提高了汽车的行驶安全性。
- 王保华王伟龙孙雨辰吴华伟朱远志
- 关键词：稳定性控制滑模控制
- 一种汽车后轮转向液压对中缸及其使用方法
- 一种汽车后轮转向液压对中缸及其使用方法，主要包括对中缸体、活塞杆、左浮动活塞、右浮动活塞；在活塞杆的内侧端处设有环形凸台，左、右浮动活塞分别位于环形凸台的两侧，对中缸体内的中间处设有与环形凸台间隙配合的内环形凸台；还包括...
- 王保华邓召文陈小兵赵慧勇王金虎喻超冯善坤
- 文献传递
- 一种大学生方程式赛车比赛计时装置
- 本实用新型提出了一种大学生方程式赛车比赛计时装置，以代替机械表式或电子表式计时器，达到自动计时的目的，计时精度达到ms级别，准确度高。其技术方案为：包括单片机、显示屏、按键模块、锂电池、稳压模块、光电门传感器，锂电池与稳...
- 邓召文高伟王保华石振李鹏陈旭东张五凤李佳军余晓伟
- 文献传递
