王光辉
- 作品数：7 被引量：22H指数：3
- 供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术语言文字更多>>
- 智能热量表及远程抄表系统设计被引量：1
- 2013年
- 针对传统热量计量器误差大、人工抄表效率低等缺点,研制了一种超声波热量表和远程抄表系统。该热量表选用TDC-GP21增强型时间数字转换芯片构建检测模块,通过对管道液体流量和温差的测量,达到测量热量的目的。此外,热量表配有集成DTU无线发送模块,在借助通信运营商GPRS网络的基础上,设计出了数据服务中心软件,可以对远程用户数据采集及监控。数字化热量表与互联网的结合给人们提供了智能家居全新体验。经试验可知,该热量表达到二级标准,数据中心软件的抄表响应时间在5 s以内。
- 刘继忠黄振刘沛王光辉陈海初
- 关键词：超声波热量表远程抄表系统超声波换能器
- 一种FPGA可实现的压缩传感采样方法
- 2013年
- 观测矩阵的构造一直是压缩采样硬件实现的难题,主要是因为符合压缩传感限制等容性原则的高斯矩阵和Noiselet矩阵目前在硬件上无法实现。文中基于FPGA小波稀疏,通过伪随机0、1序列完成观测矩阵构造和压缩传感采集,实现了一种适合硬件实现的伪随机序列采样机制的压缩传感采样方法。论文进行了FPGA伪随机序列矩阵构造实验验证,并通过matlab环境下的仿真和重构,表明了该种压缩传感采样方法的有效性。
- 刘继忠金明亮马如远柴国钟王光辉
- 关键词：压缩传感伪随机序列FPGA
- 基于Bandelet稀疏的移动机器人环境视觉纹理图像的压缩传感与重构被引量：3
- 2014年
- 压缩传感技术为移动机器人环境视觉的实时高效处理与传输提供了一种新的解决方法。结合Bandelet变换自适应跟踪图像正则方向的特点,进行了基于Bandelet稀疏和正交匹配追踪(OMP)算法的环境纹理图像压缩传感重构分析研究。结果表明:在较大观测值下,Bandelet稀疏重构与传统小波稀疏重构效果差别不大;在较小观测值下,传统sym8小波稀疏重构出现不稳定状态,出现块状信息缺失,不能有效重构,而Bandelet稀疏重构效果相对稳定;在给定观测值下,Bandelet稀疏重构的边缘细节表达能力优于sym8小波,说明Bandelet变换在压缩传感采样高压缩比下恢复重构具有有效性和稳定性。
- 马如远刘继忠金明亮柴国钟王光辉
- 关键词：图像重构压缩传感
- 移动机器人环境视觉图像小波稀疏压缩传感与恢复重构被引量：1
- 2013年
- 基于最新压缩传感技术理论,采用小波稀疏方法和正交匹配跟踪算法,对移动机器人常规环境视觉图像压缩传感存储与恢复重构进行了研究。结果表明:进行小波稀疏的压缩传感编码可以大大减少机器人环境视觉图像信息量,降低存储与传输代价,通过正交匹配追踪算法恢复的视觉图像,可以满足机器人常规环境视觉探测。
- 刘继忠金明亮马如远柴国钟王光辉
- 关键词：机器人图像重构压缩传感
- 儿茶酚胺类底物的漆酶催化氧化
- 进一步深化对漆酶化学作用本质的认识，发掘漆酶微环境所参与的作用，该文挑选了具有重要生理活性的三个儿茶酚胺类底物（Ⅰ－Ⅲ），用分光光度法考察了它们的漆酶催化氧化，探讨了用自旋稳定化技术捕捉反应中产生的半醌自由基的可能性，寻...
- 花建丽朱筱玲王光辉
- 关键词：漆树漆酶儿茶酚胺
- 基于像素滤波和中值滤波的深度图像修复方法被引量：14
- 2018年
- 针对Kinect相机采集的深度数据一般有噪声和黑洞现象,直接应用于场景三维重建系统中效果差的问题,提出了像素滤波器和中值滤波器相结合的Kinect深度图像修复方法。首先对一帧图片上的像素进行搜索,找到像素值为0的点,以该点为中心,利用其邻域内的像素,定义一个两层的滤波器,根据像素滤波器的原理对其进行修复,填充深度图片的黑洞;然后采用中值滤波器,在平滑深度图像的同时保留边缘信息,去除孤立噪声点。实验结果表明,本文方法去噪的同时也能对黑洞进行修补,与原始深度图像相比,空洞明显减少,深度图像质量大大提高。
- 刘继忠吴文虎程承王光辉曾成
- 关键词：KINECT中值滤波器
- 基于Kinect传感器的移动机器人室内三维环境创建被引量：3
- 2017年
- 针对移动服务机器人需要感知室内工作环境问题,提出了一种基于低成本Kinect传感器的三维环境创建实用方法。机器人在移动过程中,Kinect传感器实时采集RGB信息和深度信息,将RGB图像信息映射到深度图像信息中,采用联合双边滤波对深度图像进行预处理,获得质量比较高的点云数据。对采集到的大量点云数据,采用半径滤波器算法对点云进行精简,剔除离群点,减少点云数量,提高匹配速度。点云配准时,采用NDT算法完成初始配准,从而得到图像帧间粗略的转换关系,并运用GICP算法对采集的多视角点云数据进行精确配准,得到拼接的三维点云场景。实验结果表明:本文方法具有更好的重建效果和更高的效率,可以应用于室内场景三维环境创建。
- 刘继忠吴文虎程承曾成王光辉
- 关键词：NDT
