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王冬生

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇文化科学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇地图构建
  • 2篇多摄像头
  • 2篇色彩信息
  • 2篇摄像头
  • 2篇探测环境
  • 2篇体育
  • 2篇体育教学
  • 2篇体育教学改革
  • 2篇图像
  • 2篇图像拼接
  • 2篇拖车
  • 2篇全景
  • 2篇全景视觉
  • 2篇位姿
  • 2篇位姿估计
  • 2篇相机
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒性
  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼

机构

  • 6篇北京理工大学

作者

  • 6篇王冬生
  • 4篇杨毅
  • 4篇王美玲
  • 4篇付梦印
  • 2篇尚松田

传媒

  • 2篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2000
  • 1篇1999
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
面向21世纪我国高校体育教学改革的探讨
2000年
王冬生王勇
关键词：高校体育教学改革师资建设
一种基于多相机协同的全景视觉SLAM方法
本发明公开了一种基于多相机协同的SLAM方法，通过多个相互补充视野的相机实现对探测环境360度范围的观测，每个相机独立采集与分析数据，同时，在构建地图和运动跟踪过程中，有效相机协同完成具有尺度信息的共享地图点生成和联合位...
杨毅王冬生唐笛邓汉秋王美玲付梦印
文献传递
一种适用于拖车的动态全景拼接方法
本发明公开了一种适用于拖车的动态全景拼接方法,充分考虑拼接图像的轮廓与色彩信息，提出了一种新的图像拼接质量评价方法，更符合人眼实际评价标准；同时考虑到震动对于图像拼接的干扰，对质量评价结果的量化值进行卡尔曼滤波，提升了该...
杨毅王冬生郭若愚尚松田王美玲付梦印
一种基于多相机协同的全景视觉SLAM方法
本发明公开了一种基于多相机协同的SLAM方法，通过多个相互补充视野的相机实现对探测环境360度范围的观测，每个相机独立采集与分析数据，同时，在构建地图和运动跟踪过程中，有效相机协同完成具有尺度信息的共享地图点生成和联合位...
杨毅王冬生唐笛邓汉秋王美玲付梦印
文献传递
面向21世纪我国高校体育教学改革的探讨
1999年
王冬生王勇
关键词：体育教育教学改革高校
一种适用于拖车的动态全景拼接方法
本发明公开了一种适用于拖车的动态全景拼接方法,充分考虑拼接图像的轮廓与色彩信息，提出了一种新的图像拼接质量评价方法，更符合人眼实际评价标准；同时考虑到震动对于图像拼接的干扰，对质量评价结果的量化值进行卡尔曼滤波，提升了该...
杨毅王冬生郭若愚尚松田王美玲付梦印
文献传递
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