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基于滑模变结构控制的水轮机调节系统被引量：12: 2012年; 针对传统PID控制策略随水轮机工况切换、参数时变适应性差的问题,将滑模变结构控制引入到水轮机调节系统中;考虑到传统水轮机调节系统状态空间模型忽略了机组转速给定项无法仿真机组空载扰动且线性最优控制下机组转速存在稳态误差的问题,推导出一种三控制输入的水轮机调节系统状态方程,揭示了状态方程稳态误差产生机制,提出了消除状态方程稳态误差的方法,在此基础上设计了水轮机调节系统的滑模变结构控制器。仿真试验表明,改进的三控制输入水轮机调节系统状态空间方程是一种有效的水轮机调节系统模型;滑模变结构控制器性能优于PID控制器,对水轮机调节系统的物理参数摄动、运行工况变化、各种幅度扰动具有更好的鲁棒性、适应性。; 寇攀高周建中张孝远王常青; 关键词：水轮机调节系统滑模变结构控制

数字图像处理与分析及其在故障诊断中的应用研究: 随着科学技术的不断发展,旋转机械设备的结构越来越复杂,造价越来越高,各部分之间的联系更加紧密,因而发生故障的风险也在逐渐加大。及时准确的提取表征旋转机械设备运行状态的信息,从而捕捉其中的故障信息并加以识别判断,对发现旋转...; 王常青; 关键词：旋转机械设备故障诊断图像处理轴心轨迹; 文献传递

基于混合蜂群算法特征参数同步优化支持向量机的水电机组轴心轨迹识别方法研究被引量：9: 2013年; 在水电机组轴心轨迹识别研究中,为解决传统支持向量机方法中特征参数无法自适应选择而导致分类性能不高、计算时间过长等问题,提出混合人工蜜蜂群算法特征参数同步优化支持向量机(HABC-SVM)的轴心轨迹识别方法。将人工蜜蜂群算法引入到支持向量机识别优化模型的求解中,对人工蜜蜂群从搜索策略、蜜源编码、更新策略等方面进行了改进。通过仿真试验获取水电机组的四类典型轴心轨迹样本,对轴心轨迹中提取的19种特征参数和支持向量机参数进行了同步优化,将改进HABC算法与PSO-SVM算法和GA-SVM算法进行了对比。研究结果表明HABC-SVM具有良好的自适应性和分类精度,可以同步获取支持向量机参数和特征子集的最优解,增强分类器的性能,提高轴心轨迹模式识别的准确率,对水电机组的故障诊断工程应用有一定的指导意义。; 肖剑周建中李超顺王常青张孝远肖汉; 关键词：支持向量机参数优化

水轮发电机组轴系松动-碰摩耦合故障的动态响应被引量：15: 2011年; 为研究非线性因素引起水轮发电机组轴承松动和转子碰摩故障,考虑定子与基础间的连接刚度和阻尼,建立了轴承松动与转子碰摩耦合故障下,具有6自由度的水轮发电机组轴系动力学模型.通过分岔图、Poincaré映射图和幅值谱图,分析了机组轴系随转频比和转子质量偏心变化的非线性动态响应.研究表明:机组转子和松动轴承有周期1运动、周期3运动及复杂的拟周期运动;在1/3倍频处存在幅值较大的低频谐波分量;随着转子质量偏心的增大,转子与定子间发生碰摩的区域不断增大,其动力学响应趋于复杂.; 黄志伟周建中张孝远王常青张勇传; 关键词：水轮发电机组转子碰摩

不平衡磁拉力作用下裂纹转子系统的分岔被引量：10: 2011年; 针对大型旋转机械转子系统机电耦合具有强非线性特征的问题,根据磁拉力与转子偏心的关系,推导出不平衡磁拉力(Unbalanced magnetic pull,UMP)的解析式,建立UMP作用下裂纹转子—轴承系统的动力学模型,并采用数值积分方法研究此类裂纹转子的分岔与混沌特性。通过分岔图、Poincaré图和频谱幅值图分析UMP和裂纹深度对转子运动的影响,结果表明:UMP使转子系统随速度变化的典型动力学响应有所提前,振幅增大,幅值谱图中出现了连续幅值较大的谐波分量;随着裂纹深度的不断增加,转子系统在亚临界转速区出现了短暂的混沌运动,在临界转速附近的混沌区域不断减小,其混沌特征有所变化,且进入混沌区域的倍周期分岔运动基本消失,而在超临界转速区则出现了较长的周期7运动。研究结果为深入解析机电耦合转子系统故障机理提供有益的理论参考。; 黄志伟周建中贺徽张孝远王常青; 关键词：不平衡磁拉力转子轴承系统分岔混沌

考虑样本交叠的水电机组振动故障诊断被引量：7: 2012年; 水电机组故障大多以振动的形式表现出来,其成因非常复杂,机组故障和振源缺乏非此即彼和一一对应的显明关系,故障样本存在交叠区域。常规水电机组故障诊断分类器没有考虑分类问题的交叠区域,而处在交叠区域的样本的分类难度大,且含有不确定信息。针对这一问题,提出一种新的粗糙集与一对一多类支持向量机结合的诊断方法,该方法利用粗糙集基本理论对支持向量机的分类结果进行描述,对于可能存在样本交叠的分类间隔区域进行进一步处理。诊断分两阶段进行,第一阶段采用粗糙集理论将故障样本划分为某类的上近似集、下近似集,属于下近似集的样本认为被确切分类。第二阶段,对于属于上近似集而不属于下近似集的样本,采用一种基于距离的可信度来判断其属于某一类的程度。此分类方法考虑了水电机组故障模式中可能存在样本交叠的间隔区域,经数值试验和工程应用检验,更符合实际情况,且对于其他电力设备的故障诊断具有借鉴意义。; 张孝远周建中王常青李超顺; 关键词：水电机组粗糙集支持向量机故障诊断

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王常青