王引
- 作品数：7 被引量：5H指数：1
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于NC代码的工业机器人轨迹规划方法
- 一种基于NC代码的工业机器人轨迹规划方法，涉及一种机器人轨迹规划方法，尤其涉及一种以通用NC代码为工作语言的机器人轨迹规划方法。为克服传统机器人工作语言的复杂性和不通用性，本发明以通用NC代码为工作语言，来实现工业机器人...
- 王引仇晓黎刘明灯惠国保赵鹏
- 文献传递
- 一种基于NC代码的工业机器人轨迹规划方法
- 一种基于NC代码的工业机器人轨迹规划方法，涉及一种机器人轨迹规划方法，尤其涉及一种以通用NC代码为工作语言的机器人轨迹规划方法。为克服传统机器人工作语言的复杂性和不通用性，本发明以通用NC代码为工作语言，来实现工业机器人...
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- 制造中视觉反求三维重建技术研究被引量：1
- 2013年
- 将视觉三维重构技术引入反求制造模型重构中,在PMVS方法基础上对特征点匹配密化改进,提出对匹配点扩展、复制以及密化得到空间点云的方法,生成纹理更明显的3D模型,证明了反求制造模型重构中采用视觉三维重构技术的可行性。
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- 关键词：视觉算法特征点匹配点
- 面向多标记图片分类的新类别标记发现问题的研究
- 多标记学习是机器学习领域中一种重要的学习范式，在过去几年的发展中，多标记学习算法被广泛应用到诸多多标记对象的学习场景中。随着多标记学习领域的不断发展，在标准多标记学习任务中算法的性能日益成熟，同时，机器学习算法对动态开放...
- 王引
- 关键词：图片分类多标记学习卷积神经网络
- 视觉数控安全监控技术研究
- 2014年
- 提出一种基于计算机视觉技术的数控机床安全监控方法,为人员操作数控机床提供了安全保障。对加工区视频图像分区后,构建每个相关区域里像素的背景模型,通过前背景变化发送控制信号,实现视觉监控功能。该方法能适应车间照明变化和机床震动的影响。
- 惠国保李东波童一飞王引
- 关键词：计算机视觉数控系统安全监控
- 基于NC代码的工业机器人加工轨迹规划研究被引量：4
- 2012年
- 随着数控技术在制造业的深入发展,NC代码得到了广泛应用。若以通用NC代码直接作为工业机器人的工作语言,将大大克服机器人工作语言的复杂性,使得连续路径编程特别是曲面编程不再局限于示教编程。文章首次提出并采用"虚拟刀具"的概念,即用五个相对位置保持不变的点来虚拟末端工具,将每条NC代码信息便捷地转化成机器人逆解所需参数。利用三次五次复合插值法,对工业机器人的连续路径进行规划,获得了精确的路径点。经仿真,验证了算法的正确性。
- 王引仇晓黎刘明灯赵鹏
- 关键词：NC代码工业机器人插值
- 基于NC代码的工业机器人轨迹规划与MRDS仿真
- 随着数控技术在制造业的深入发展，NC代码得到了广泛应用。若以通用NC代码直接作为工业机器人的工作语言，将大大克服现行工业机器人工作语言的复杂性，使得连续路径编程特别是曲面编程不再局限于示教编程。为了达到这一目的，本文首先...
- 王引
- 关键词：NC代码工业机器人
- 文献传递
