王璐
- 作品数：146 被引量：246H指数：9
- 供职机构：安徽工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生交通运输工程更多>>
- 基于Unity3D康复机器人数字孪生模型的实时驱动被引量：1
- 2023年
- 人机共融是康复机器人领域研发创新的热点,数字孪生是实现人机共融的重要技术手段。以本课题组研制的康复机器人为研究对象,提出一种采用Unity3D平台接收传感器数据实时驱动数字孪生模型的方法。在SolidWorks软件中根据机器人下肢结构的物理参数建立物理模型,将其导入Unity3D平台中绑定相匹配的运动模型生成孪生模型;通过传感器建立下肢结构与孪生模型的联系,在平台中创建一种采用循环体流程设计的实时数据驱动脚本,实时收发代码并更新位置参数,达到实时数据驱动的目的,且对该方法的实时性和准确性进行验证。结果显示:下肢结构膝关节的实际活动范围与孪生模型预测的的活动范围基本相同,两者在6个周期内的峰值加权平均时差为134.26 ms。采用本文建立的孪生模型可准确表达实体运动机制,模型的实时性也较好。
- 汤健欧长伟谢能刚王璐
- 关键词：康复机器人UNITY3D
- 一种多位姿下肢康复机器人
- 本实用新型公开了一种多位姿下肢康复机器人，属于医疗器械领域。该康复机器人包括从下到上依次设置的底座、抬升机构和床体，床体两侧分别对称设置有一对大腿训练机构和一对小腿训练机构，大腿训练机构和小腿训练机构用于对下肢具有运动功...
- 谢能刚王璐储继发王丙柱舒军勇
- 文献传递
- 无线网络覆盖及本地化移动综合服务平台
- 程磊谢能刚张蕾吕兆龙周慧王璐程瑞李超陶平涂强
- 项目主要内容： 互联网发展到今天，移动互联网逐渐成为主流，在移动互联网的浪潮中，O2O(线上到线下)又成为主流中的主流。所有人都相信这将会是下一个万亿的市场，但是具体怎么做，还没有一家真正成熟的O2O公司出现。 马鞍山百...
- 关键词：
- 关键词：互联网
- 基于机器视觉的酒瓶定位应用的研究被引量：1
- 2021年
- 酒瓶在自动输送线上移动,对其采用三轴并联机器人吸取弹珠堵住瓶口时,如果酒瓶定位不准确,则弹珠不能精准的放置在瓶口。为此,基于LabVIEW2018软件,设计了一套完整的自动定位系统。首先,硬件设备选型,搭建视觉实验平台。其次,借助Vision Assistant软件对相机标定内外参数。最后,采集图像对其预处理以及使用模板匹配定位算法,并且设计可视化的GUI运行界面。视觉系统将定位得到的坐标数据转换后发送给机器人,吸取弹珠放置在瓶口。经过现场实用验证表明,在误差允许范围内,此方法稳定可靠,满足工业应用要求。
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- 关键词：相机标定
- 一种利用肌音信号检测的O型腿矫正装置
- 本发明公开了一种利用肌音信号检测的O型腿矫正装置，属于医疗器械领域。本发明的矫正装置包括紧固腰带、上绑带和下绑带，所述紧固腰带通过连接丝带与上绑带连接，上绑带通过绑带连接带与下绑带连接；在上绑带和下绑带内设置有矫正气囊，...
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- 文献传递
- 基于EKF训练的RBF神经网络及其故障诊断应用被引量：12
- 2008年
- 针对利用神经网络进行机械故障分类,以及网络权重的训练问题,依据系统辨识的理论,将RBF网络看作非线性系统。在机械故障分类中,可将RBF函数中心参数和网络权重的训练作为系统参数,进行故障辨识。在故障分类过程中,采用了在估计参数附近进行Taylor级数线性化,利用参数增广和统计动力学方法,构造线性状态空间方程,用扩展Kalman滤波算法(EKF)进行参数估计。RBF网络用典型的齿轮故障信息对其进行训练,并与传统的梯度下降法(Gradient Descent)相比较,结果表明,用Kalman算法训练RBF网络,不仅具有较好的精度,而且避免了传统算法存在的梯度消失,提高了网络的收敛速度。
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- 关键词：机械故障诊断RBF神经网络参数估计
- 仿生蜥蜴行为的三目标协同进化算法及机构设计应用被引量：3
- 2009年
- 对3种雄性侧边斑点蜥蜴的行为特点和繁衍生存机理进行仿生,提出一种求解三目标优化问题的协同进化算法。将三个设计目标视为3种蜥蜴,将设计变量映射为蜥蜴种群的染色体,采用计算影响因子和模糊聚类方法,将染色体分割为反映3种蜥蜴各自遗传因素的基因段,根据3种蜥蜴的行为特点,建立各自适应函数与三个目标函数的映射关系,用于评价3种蜥蜴个体适应自然的能力。3种蜥蜴分别以自身适应函数为目标进行协同进化,获得各自的最佳基因。3种蜥蜴的最佳基因组成一个新染色体,并根据收敛判别,通过多代进化,获得最好的染色体(解)。以补偿滑轮组变幅机构的三目标优化设计为例,仿真计算结果表明了本算法的有效性。
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- 一种大型刚性转子不平衡故障自动平衡装置
- 本发明公开了一种大型刚性转子不平衡故障自动平衡装置，属于转子平衡领域。本实用新型的自动平衡装置包括安装在两个轴承支架之间的转子，以及分别设置在转子两端竖直面的轨道机构，每个轨道机构中设置有两个配重小车，配重小车中电机驱动...
- 孟瑞谢能刚王璐舒军勇
- 文献传递
- 一种母猪智能精准饲喂方法、装置、电子设备和存储介质
- 本发明公开了一种母猪智能精准饲喂方法、装置、电子设备和存储介质，通过采集猪只和料槽图像及猪只体温，对图像进行预处理，对预处理后的图像分别进行特征识别并通过判断进行特征数据的提取，根据目标图像特征数据计算该图像对应的目标数...
- 李伟谷育东吕成军王璐王小林邰伟鹏
- 基于区块特征的元胞自动机土地利用演化模型研究被引量：5
- 2009年
- 针对传统元胞自动机模型中栅格式规则空间模拟复杂地理元素精度不高的问题,提出一种基于土地区块特征的非规则空间元胞自动机模型,以地理单元实质不规则实体形状作为元胞空间单元,进行土地利用变化的仿真模拟,运用MapInfo建立非规则空间元胞自动机模型的应用软件。对头灶镇土地利用演化的实证研究表明,非规则空间元胞自动机模型可以更真实地描述元胞地理信息、局部空间关系和演化规则,可为城市规划提供决策支持。
- 王璐岑豫皖李锐谢能刚宋崇智
- 关键词：元胞自动机土地利用
