田彦涛
- 作品数：255 被引量：855H指数：15
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程理学更多>>
- 基于变量耦合的混沌系统同步方法
- 基于混沌系统同步问题,提出分别采用线性和非线性项变量耦合的方法,并在Chen氏系统和Lorenz系统中得以系统仿真验证.在此基础上提出了耦合设计的更一般方法,并对混沌系统同步条件进行深层次的分析,给出误差动态方程判稳的简...
- 刘振泽田彦涛宋彦
- 关键词：混沌同步
- 文献传递
- 一种基于速率的提高网络公平性拥塞控制算法
- 2009年
- 针对无连接的UDP流量所导致的网络资源不公平使用的问题,从端到端策略、路由器控制两方面入手,提出了一种基于速率的实现网络公平性的拥塞控制机制RFCC。根据TCP速率响应函数,由发送方对UDP数据流的发送速率进行调整,路由器以ECN的方式将网络的早期拥塞反馈给发送方,并采用ERED算法,改善带宽受数据包大小影响的情况,接收方运用Markov链方式计算丢包事件率。仿真实验验证了RFCC流量与TCP流量能友好地共享瓶颈链路的带宽,提高了网络资源分配的公平性。
- 肖萍萍田彦涛杨晓萍
- 关键词：拥塞控制RED算法
- 一种基于柔性压力传感器的机械手驱动系统
- 本发明提供一种基于柔性压力传感器的机械手驱动系统，包括：多个柔性压力传感器、固定指、驱动指、凹状掌垫、传动机构、舵机、调节机构和手爪支架。柔性压力传感器分别贴附在凹状掌垫和驱动指内表面，凹状掌垫采用弹性复合材料，表面贴附...
- 刘振泽何井全梁亮董迪锴易维云钱志辉田彦涛孙吉王成喜程丽丽
- 文献传递
- 旋转倒立摆平衡姿态多模型模糊控制算法被引量：4
- 2003年
- 针对开环不稳定旋转倒立摆系统,利用运行空间划分的思想设计了一种多模型模糊控制器。讨论了摆上与平衡姿态控制问题,在工况和系统参数大范围变化条件下进行了仿真实验研究,并与LQR方法进行了比较。结果表明,多模型模糊控制算法能够实现稳定的摆上和平衡姿态控制,且具有很强的鲁棒性。
- 祖丽楠李江抒田彦涛
- 关键词：旋转倒立摆LQR模糊控制
- 基于连续模板的主动机器视觉注意力选择算法被引量：2
- 2003年
- 提出了一种主动机器视觉系统的注意力选择算法。运用金字塔表示法解决了计算量问题,同时采用连续模板和突图融合上层信息,整合数据驱动和模型驱动两种驱动模式。并在实验平台上做了大量的跟踪实验,包括对人和物体在复杂场景下的基于本注意力选择算法的单目及双目跟踪。实验结果证明了算法的有效性和鲁棒性。
- 姜铁君田彦涛李金辉
- 关键词：注意力选择
- 一种适用于冰雪路面的车辆模型建模方法
- 本发明提供了一种适用于冰雪路面的车辆模型建模方法，本发明综合考虑冰雪天气下的路面状况和车辆特性，构建冰雪路面下的车辆模型，使车辆能根据冰雪路况智能选择模型参数，旨在解决在冰雪路面下现有的车辆模型不完全匹配的问题，为后续车...
- 田彦涛高榕卢辉遒谢波
- 压缩机用永磁同步电机减振降噪方案被引量：3
- 2009年
- 滚动转子式压缩机在空调系统中应用广泛,改善滚动转子式压缩机的振动和噪声性能对提高空调的舒适性是非常重要的。滚动转子式压缩机内部空间狭小,内部充满了高温和强腐蚀的制冷剂,无法安装位置传感器,所以压缩机驱动都采用无位置传感器的驱动方式[1]。因为压缩机结构的特殊性压缩机的噪声与压缩机用永磁同步电机的驱动情况具有紧密的联系,减弱压缩机电机的转速波动对降低压缩机的噪声有益处。建立滚动转子压缩机的负载模型,将负载模型与永磁同步电机驱动系统结合来模拟压缩机带负载的驱动情况。对降低压缩机电机转速波动的方案进行讨论,并在此基础上提出了一种新的减振方案,并取得较好的仿真效果。
- 齐冀龙田彦涛龚依民朱澄
- 关键词：永磁同步电机滚动转子压缩机振动无传感器控制
- 欠驱动双足步行机器人髋关节机构
- 本发明涉及一种欠驱动双足步行机器人的髋关节机构，能够方便的实现在线驱动状态与离线无驱动状态的平滑切换，有利于欠驱动双足步行机器人的高效率行走控制。技术方案是：角平分线机构(1)将两条腿绕髋关节的转动运动与上身的运动联系起...
- 田彦涛隋振崔相吉张佩杰赵红杰卢辉遒刘振泽黄笑亮肖家栋宿建乐
- 文献传递
- 基于反馈线性化的板球系统智能切换控制
- 板球系统属于一类典型的多变量非线性系统,其大范围行程下的镇定问题具有研究意义.由于相对阶不确定,微分几何中常用的精确输入/输出线性化方法失效,而建立在鲁棒相对阶基础上的近似线性化方法又只能被用在一个有限的较小区域.为解决...
- 白明田彦涛王永祥
- 关键词：板球系统相对阶反馈线性化切换控制
- 文献传递
- 基于混合特征和SVM的人脸表情识别算法
- 针对提取几何特征的方法易受到图像质量和计算精度的影响,很难得到准确可靠的识别结果。本文提出了基于混合特征与支持向量机(SVM)的面部表情识别方法。该方法首先准确定位出各特征区域的位置,完成区域分割,并采用SUSAN算子完...
- 刘帅师田彦涛郭冬梅史于心
- 关键词：表情识别纹理特征支持向量机
- 文献传递
