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田谨思
作品数:
3
被引量:2
H指数:1
供职机构:
上海交通大学
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发文基金:
上海市教育发展基金会“曙光计划”项目
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
苏剑波
上海交通大学电子信息与电气工程...
金亮
上海交通大学
边后琴
上海交通大学
马红雨
上海交通大学
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2篇
2005
1篇
2004
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基于Sampson误差计算单应的立体匹配
被引量:2
2005年
立体匹配是立体视觉重要的研究内容,文章在摄像机无标定的前提下采用Sampson误差估计立体图像对的平面单应,由单应计算基础矩阵,进行图像特征点匹配。先用Forstner算子提取角点,按照灰度差相似性准则进行初始匹配,然后在Sampson误差模型下求解代价函数的最优解,解决单应矩阵元素方程组超定问题。在平面单应及对极几何约束下进行图像特征点匹配,可获得射影意义下的象点重构。实验结果表明该方法能准确快速地匹配特征点。
田谨思
苏剑波
关键词:
特征点匹配
同形映射约束下的弱标定立体图像特征匹配
苏剑波
马红雨
金亮
边后琴
田谨思
对一幅图像上的任一特征点,它在另一幅图像上的匹配特征一定位于由这个特征和对极约束决定的一条对极线上。同形映射(Homography)反映了平面场景的立体图像对之间的对应关系,主要用于平面场景的检测中。通过详细的调查研究,...
关键词:
几何约束的立体图像特征点对应及三维重构研究
本文系统地阐述了计算机视觉中场景的两个视图特征点匹配及三维重构的发展动态及基本理论,详细分析总结了光学图像几何约束的特点、参数求解及应用范围。深入研究了利用有效的几何方法解决曲面场景特征点匹配的问题,及其重构方法。 ...
田谨思
关键词:
计算机视觉
特征点匹配
图像处理
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