石慧荣
- 作品数：93 被引量：77H指数：5
- 供职机构：兰州交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：机械工程理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种空心铆钉的自动化铆接机构
- 本实用新型提供了一种空心铆钉的自动化铆接机构，属于自动化铆接设备技术领域，用于解决现有人工铆接工作效率低、铆接质量差的技术问题。包括机械臂、铆接机构和用于连接工件的空心铆钉，铆接机构呈直线安装在机械臂的端部，机械臂的末端...
- 焦建军李宗刚陈引娟杜亚江袁博民邹昌宏葛立明石慧荣
- 文献传递
- 一种工件盖板的自动化抓取搬运机构
- 本实用新型提供了一种工件盖板的自动化抓取搬运机构，属于自动化抓取设备技术领域，用于解决目前抓取搬运工件盖板效率低、安全性难以保障等技术问题。本实用新型包括机械臂、抓取搬运机构、工业相机、工作台，抓取搬运机构安装在机械臂的...
- 李龙雄李宗刚杜亚江陈引娟石慧荣葛立明安广琳宋秋凡
- 文献传递
- 一种汽车用无线充电线圈
- 本实用新型涉及无线充电技术领域的一种汽车用无线充电线圈，包括保护外壳，所述保护外壳的上端两侧固定开设有散热口，所述保护外壳的内部底端两侧固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机的一端通过轴固定连接有散热风扇，所述第一转动...
- 谢科迪高全福石慧荣田志雄
- 二级斜齿圆柱齿轮转子系统的振动特性分析被引量：5
- 2019年
- 文章针对二级斜齿圆柱齿轮减速传动,建立了一个包含时变啮合刚度、齿轮侧隙、齿轮偏心、轴承刚度、轴弯扭刚度和动态传递误差的42个自由度斜齿轮转子耦合传动系统,利用Runge-Kutta法对系统方程进行了求解,分析了输入转速、输入转矩和齿轮螺旋角变化对系统动态特性的影响。研究结果表明:由于存在陀螺效应,齿轮转子系统的高频模态频率随转速变化较大,螺旋角增大会导致模态频率减小,高速传动中轮齿啮合力较大,而且在高速传动中或者较小外载荷作用时齿轮转子更易出现脱齿和背冲现象。
- 石慧荣赵冬艳
- 关键词：固有频率耦合传动非线性
- 仿生鳐鱼胸鳍的压电耦合推进机构
- 本发明公开了一种仿生鳐鱼胸鳍的压电耦合推进机构，包括曲轴、导杆、摇块、压电复合鳍条、鱼体底座、曲轴支座、驱动电机、电池组和主控制板，所述曲轴设置在曲轴支座上，所述摇块包括销轴和摇块支座，所述销轴设置在摇块支座上，所述曲轴...
- 石慧荣李宗刚白欢张涛皱晋升
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- 一种空心铆钉的自动化铆接机构
- 本发明提供了一种空心铆钉的自动化铆接机构，属于自动化铆接设备技术领域，用于解决现有人工铆接工作效率低、铆接质量差的技术问题。包括机械臂、铆接机构和用于连接工件的空心铆钉，铆接机构呈直线安装在机械臂的端部，机械臂的末端设置...
- 陈引娟李宗刚焦建军杜亚江袁博民邹昌宏葛立明石慧荣
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- 一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构
- 本实用新型提供了一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构，包括机架和退线门，退线门与机架连接，并且连接后在对接面形成穿线孔以及沿着对接面自穿线孔向内侧延伸的导槽，连接后的机架和退线门同时在对接面的端面还形成了定位孔，定位孔...
- 焦建军李宗刚杜亚江石慧荣陈引娟葛立明袁博民邹昌宏
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- 一种用于铁路接线端子的自动送线机构
- 本发明提供了一种用于铁路接线端子的自动送线机构，包括机架，机架呈板状，在机架的表面沿着线性的方向依次设有导管和夹线筒，其中，导管和夹线筒之间保留间隙以使熔断壳体能够衔接在导管和夹线筒之间；所述夹线筒的两侧壁设有夹持结构，...
- 李宗刚邹昌宏杜亚江石慧荣陈引娟葛立明焦建军袁博民
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- 一种非接触式列车受电弓
- 本发明涉及一种非接触式列车受电弓，包括弓头本体、初级铁芯组、次级铁芯组、支撑臂、半环形固定装置、支撑座，支撑座上设有两个插孔，支撑臂为空心杆内部装有导线，支撑臂的一端设有与半环形固定装置相适配的第一连接件，支撑臂的另一端...
- 石慧荣赵冬艳章维新李宗刚
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- 主动约束阻尼梁的分段线性二次规划自适应减振控制被引量：3
- 2015年
- 为了提高对主动约束阻尼梁的减振效率和稳定性,依据能量法和有限元法建立压电约束阻尼梁的动力学模型,应用Ritz法缩减了系统模型,根据模型特点采用加速度二级反馈减振控制,并对控制系统Lyapunov方程的稳定性进行了证明,基于此提出一种分段线性二次规划(Piecewise linear quadratic programming,PLQR)自适应减振控制方法。通过对多种控制方式和不同初始频率时简支梁振动特性的分析,表明控制增益和补偿频率的选取直接影响减振控制的稳定性和收敛速度;PLQR自适应控制相对于线性二次规划(Linear quadratic programming,LQR)和恒增益恒频率调控对系统振动衰减最快;与被动约束阻尼减振相比,在固有频率附近电压和中点振幅的自适应变换最显著,具有更好的减振效果。
- 石慧荣高溥李宗刚张军平
- 关键词：减振稳定性压电自适应
