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祖超

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：厦门大学信息科学与技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金福建省科技重点项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇虚拟手
  • 2篇虚拟手术
  • 2篇虚拟手术仿真
  • 2篇手术
  • 2篇手术仿真
  • 2篇碰撞检测
  • 2篇力反馈
  • 2篇仿真
  • 1篇形变模型

机构

  • 2篇厦门大学

作者

  • 2篇祖超
  • 1篇闵小平
  • 1篇王博亮

传媒

  • 1篇厦门大学学报...

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
虚拟手术仿真中基于形变模型的力反馈关键技术研究
虚拟手术仿真是专门用来模拟在手术过程可能遇到的各种现象的虚拟现实应用系统。其研究内容包括对医学数据的交互与可视化、虚拟人体器官在虚拟手术器械作用下的各种变化的模拟及对操作人员的各种感官反馈(如视觉反馈和力反馈等)的模拟等...
祖超
关键词：虚拟手术仿真碰撞检测形变模型力反馈
文献传递
虚拟手术仿真中的力反馈研究被引量：3
2009年
虚拟手术仿真是当前国际上生物医学工程领域研究的前沿课题.为了解决仿真中力反馈输出的稳定性和准确性问题,本文首先对基于OBB(Oriented bounding boxes)树结构的碰撞检测和响应进行了改进,改进后可以返回接触点位置和接触面的法向量.在此基础上,提出了一种二次检测的方法,大大减少了穿刺现象的产生;并采用同步机制对力的输出的稳定性进行改进,使力的输出更加稳定准确.最后的实验结果表明,改进后的算法在解决穿刺和稳定性方面有了较大的提高,使手术仿真中力的输出效果更加真实.
祖超王博亮闵小平
关键词：虚拟手术仿真碰撞检测
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