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秦孝康

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：郑州大学机械工程学院更多>>
相关领域：环境科学与工程石油与天然气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇机械工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 4篇机器人
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇地形
  • 1篇信号
  • 1篇行星
  • 1篇腰部
  • 1篇油管
  • 1篇油管道
  • 1篇语音
  • 1篇语音模块
  • 1篇远程
  • 1篇远程控制
  • 1篇运动控制
  • 1篇灾难
  • 1篇灾难救援
  • 1篇智能机器人
  • 1篇视频模块
  • 1篇视频信号
  • 1篇收发

机构

  • 7篇郑州大学
  • 1篇中国石化

作者

  • 7篇秦孝康
  • 4篇黄中意
  • 3篇潘世豪
  • 3篇赵新灿
  • 2篇马宽
  • 2篇鲁帅东
  • 2篇何清叶
  • 2篇石九龙
  • 1篇宋广舒
  • 1篇张东坤
  • 1篇吴光辉
  • 1篇李智博
  • 1篇杨晨光
  • 1篇蒋兆祥
  • 1篇赵晓辉
  • 1篇张璇
  • 1篇李保平
  • 1篇李亚军
  • 1篇孙伟
  • 1篇刘任文

传媒

  • 1篇化工管理
  • 1篇科技视界
  • 1篇科技创新与应...

年份

  • 5篇2013
  • 2篇2012
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种可选向行星传动轮机构
2013年
在当今社会．各种从动轮机构遍布我们的生产、生活中，可谓各式各样、琳琅满目。但现今存在的从动轮或者仅从属于主动轮运动如常见的普通车轮等．或者可以限制轮子转动方向实现单向转动如棘轮等。但都存在很大不便．如前者无法在需要限制转动方向时实现单向传动．而后者只能使机构单向传动而限制了机构转动方向的多样性和可选择性。因此．有必要开发一种既能实现两个方向自由转动，又能在需要时实现单方向限制性转动的从动轮机构。
秦孝康刘任文李亚军宋广舒孙伟
关键词：转动方向行星
一种基于图像处理的自主控制水下机器人
本实用新型公开了一种基于图像处理的自主控制水下机器人，包括水下机器人主体、通过电缆与水下机器人主体进行通讯的岸基设备以及设在水下机器人主体上的驱动装置、矿石采集装置和信息采集装置；驱动装置接收岸基设备的控制信号，并控制对...
赵新灿黄中意马宽张东坤秦孝康吴光辉
文献传递
轮履结合式灾难搜救机器人设计被引量：1
2013年
灾难搜救机器人可以在地震、风暴、矿难等灾难发生后,进行救援前的环境检测,搜寻幸存者,为受难人员运送紧急物资。文章提出了一种新型轮履结合式灾难搜救机器人的设计方案,所用新型轮履结合式移动平台给现阶段交通运输过程中所遇到的复杂问题提供了一种新的解决方案。
秦孝康潘世豪黄中意鲁帅东
关键词：搜救机器人灾难救援
输油管道泄漏监测探讨被引量：1
2013年
文章简要分析了国内外广泛采用的输油管道泄漏监测方法,并简要的阐述了一些监测方法的原理。针对管道监测对人工依赖性很高的问题,提出了管道监测的发展方向,描述了未来的输油管道监测系统。
李保平潘世豪秦孝康
一种远程控制智能储物柜
本实用新型公开了一种远程控制智能储物柜，包括储物柜主体，所述储物柜主体上安装有话筒和摄像头，所述储物柜主体内设有自动存取装置、语音识别模块、视频模块，所述话筒与语音识别模块相连，所述语音识别模块与自动存取装置相连，所述摄...
潘世豪赵新灿李智博黄中意孙嘉祺秦孝康马宽赵昱雯
文献传递
一种智能机器人的头颈部设计
本实用新型公开了一种智能机器人的头颈部设计，包括颈部、头部和外壳，颈部包括支座、三套设置在支座上的直线推杆和设置在直线推杆顶端的颈位板；头部包括颈位板上的口腔板、口腔板之间的上唇和下唇、与上唇和下唇均相切的凸轮、与凸轮轴...
何清叶石九龙秦孝康张璇邵俊赟黄中意蒋兆祥鲁帅东
文献传递
一种机器人腰部设计
本实用新型公开了一种机器人腰部设计，包括至少三个并联的直线推杆、通过十字万向节设置在所述直线推杆底端的底板、依次通过球面轴承和弹簧设置在所述直线推杆顶端的顶板、套设在弹簧外部的旋筒、设置在直线推杆侧壁的电子尺、陀螺仪、单...
何清叶赵新灿石九龙秦孝康杨晨光赵晓辉赵煜雯
文献传递
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