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程方荣

作品数：2 被引量：8H指数：1
供职机构：信阳师范学院更多>>
发文基金：河南省教育厅自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇双臂机器人
  • 1篇机器人协调

机构

  • 2篇信阳师范学院

作者

  • 2篇程方荣
  • 2篇陈安军
  • 1篇黄学玉
  • 1篇张士刚
  • 1篇陈以根
  • 1篇沈岩

传媒

  • 1篇信阳师范学院...

年份

  • 1篇2001
  • 1篇1996
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
双臂机器人机构的约束方程被引量：8
1996年
本文在单臂机器人机构运动学及多体理论的基础上，建立双臂机器人机构在协调运动过程中的位置、姿态、速度水平和加速度水平约束方程．
陈安军程方荣韩运侠
关键词：双臂机器人机器人
双臂机器人协调运动研究
陈安军沈岩黄学玉程方荣陈以根张士刚
该项目进行了双臂协调运动的运动学研究，通过约束议程确定双臂之间、臂与工件之间的运动学关系，该理论成果具有通用性；双臂关节轨迹规划研究，将影响双臂协调节器运动的关节广义驱动务、并切轨迹、载荷同步优化，获得了最佳期的动力学性...
关键词：
关键词：机器人
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共1页<1>
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