童仲志
- 作品数：41 被引量：55H指数：4
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术环境科学与工程建筑科学更多>>
- 微型仿生空间扑翼机构
- 本发明公开了一种实现扑翼翼尖做8字型空间运动，翼面做拍打运动、摆动运动和扭转运动的复合运动方法。所述微型仿生空间扑翼机构主要由微型直流电机、减速齿轮、偏转主轴、摆杆、柔性接头、扑翼、扑翼安装支架和箱体构成。微型直流电机通...
- 王力侯远龙蔡崇国高强陈机林童仲志
- 文献传递
- 基于RBF神经网络的某交流伺服系统辨识研究被引量：1
- 2013年
- 针对某交流伺服系统的模型辨识问题,采用RBF神经网络进行系统辨识。由于神经网络学习时间较长且不易收敛,故用聚类与梯度训练相结合的混合学习算法对RBF神经网络进行训练。使用聚类方法对学习样本进行聚类,确定隐含层结构,用梯度训练法对确定的网络结构进行训练,仿真实验验证了该混合学习算法的有效性。
- 刘通童仲志
- 关键词：交流伺服系统RBF神经网络系统辨识聚类算法
- 便携式宽温多芯电缆回路电阻、绝缘电阻检测与存储装置
- 本发明公开了一种便携式宽温多芯电缆回路电阻、绝缘电阻检测与存储装置。触摸显示屏通过RS232串口向主控制模块发送测试指令，主控制模块依次根据测试线号控制锁存及放大电路选通继电器矩阵中的相应继电器，回路电阻检测电路或绝缘电...
- 高强侯润民侯远龙童仲志陈机林柯于锋唐东胡近朱李佳恬王力
- 文献传递
- 基于MEMS陀螺仪的炮管测速装置及方法
- 本发明公开了一种基于MEMS陀螺仪的炮管测速装置及方法。该装置包括控制终端、下载通信模块、控制模块、通讯模块、MEMS陀螺仪、继电器和电源转换模块，其中控制终端用于设置控制参数，并根据MEMS陀螺仪反馈的测量结果分析炮管...
- 侯润民李俊杰侯远龙高强童仲志张建学
- 文献传递
- 改进型LM-RBF神经网络在自抗扰控制器上的应用被引量：3
- 2020年
- 为解决自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC)中参数较多且难以整定的问题,提出一种基于LM算法且网络结构可在线优化的径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络。利用滑动窗口的思想将在线输入的样本放入一个长度固定的队列,将LM-RBF网络应用于ADRC,在线整定控制器参数,并以永磁同步电机为对象在Matlab里进行仿真分析。结果表明:与基于RBF的常规自抗扰控制器相比,改进后LM-RBF使控制器有更快的响应速度及更优的抗干扰能力,能有效提高被控系统的稳定性,满足非线性时变系统对自抗扰控制器的性能要求。
- 唐冲童仲志侯远龙
- 关键词：LM算法RBF神经网络在线整定自抗扰控制器
- 里程计校验装置
- 本发明公开了一种里程计校验装置，所述控制箱包括DSP控制模块和输入输出终端；其中带有磁钢片的码盘位于步进电机的转轴上并在步进电机的带动下转动，霍尔传感器位于带有磁钢片的码盘侧方，该霍尔传感器与DSP控制模块相连接，将通过...
- 高强王力陈机林高伟季丽君侯远龙童仲志杜新妮
- 里程计校验装置
- 本实用新型公开了一种里程计校验装置，所述控制箱包括DSP控制模块和输入输出终端；其中带有磁钢片的码盘位于步进电机的转轴上并在步进电机的带动下转动，霍尔传感器位于带有磁钢片的码盘侧方，该霍尔传感器与DSP控制模块相连接，将...
- 高强王力陈机林高伟季丽君侯远龙童仲志杜新妮
- 文献传递
- 基于旋转变压器的炮管测速装置及方法
- 本发明公开了一种基于旋转变压器的炮管测速装置及方法。该装置包括控制终端、下载通信模块、控制模块、通讯模块、旋转变压器、继电器和电源转换模块，其中控制终端用于设置控制参数，并根据旋转变压器反馈的测量结果分析炮管速度；所述下...
- 侯润民王经纬侯远龙高强童仲志项军
- 文献传递
- 基于神经网络的PMSM分数阶积分滑模控制被引量：5
- 2019年
- 为了提高永磁同步电机调速控制性能,在分数阶积分滑模控制策略的基础上,设计一种基于神经网络的变阶次分数阶积分滑模控制策略。利用分数阶积分随时间缓慢衰减的特性来增强系统的鲁棒性,通过指数趋近律削弱滑模面的抖振现象,分析了分数阶阶次对系统动态性能的影响,引入RBF神经网络对滑模面函数中的分数阶积分阶次进行动态调节,提高了系统的综合性能。仿真结果表明:与固定阶次的分数阶积分滑模控制相比,该控制方法有利于取得更好的动态跟踪性能和稳定精度。
- 胡达童仲志侯远龙王经纬王明
- 关键词：分数阶RBF神经网络速度控制
- 便携式扭矩转速测试仪
- 本发明公开了一种便携式扭矩转速测试仪，实现了数据实时存储和远程传输功能。所述便携式扭矩转速测试仪主要由扭矩转速采集模块、信号处理模块、显示模块、以太网接口模块和存储模块组成。其工作过程如下：扭矩转速采集模块采集扭矩转速信...
- 高强侯远龙蔡崇国王力陈机林童仲志
- 文献传递
