罗福源
- 作品数：73 被引量：152H指数：6
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>
- 基于ARM和Linux的嵌入式数控系统设计被引量：1
- 2013年
- 为了丰富ARM9处理器S3C2440A芯片的片上资源,采用单CPU架构设计了基于ARM和Linux的嵌入式数控系统。以Linux系统为软件平台,通过对Linux进行基于Xenomai的实时性改造,使之满足数控系统控制要求。最后对数控系统的软件结构进行研究设计,并介绍了数控系统实时任务与非实时任务的编程实现方法。
- 屈杰敏罗福源游有鹏
- 关键词：ARM处理器LINUX嵌入式数控系统XENOMAI
- 一种应用在电子封装机上的视觉定位算法
- 2017年
- 高性能的电子封装机需要其对准系统具有快速、准确定位的特点,而传统的图像定位算法其准确性不高。针对这个问题,提出了一种改进的视觉定位算法。首先对图像进行适当的预处理和分割,然后采用基于Hough变换和最小二乘法相结合的方法,进行标记图像的边缘提取,最后计算角度偏差和平移偏差。该方法不仅有较快的计算速度,同时对标记图案的残缺不敏感,可以提高对准系统的准确率。
- 尹涛罗福源柏利春
- 关键词：HOUGH变换最小二乘法
- 一种新型半导体材料电火花线切割弯丝检测方法研究
- 与金属材料切割不同，半导体材料由于体电阻较大且存在接触势垒，即使在与电极丝发生微接触构成电路短路的情况下，也能够进行电火花线切割加工。而目前常用的电流脉冲概率检测法与往复渐进运动控制法并不能判断电路是否短路和避免电极丝弯...
- 罗福源焦银亮杨杰
- 关键词：电火花线切割半导体材料
- 插补前加减速运动时间周期化等效变换算法被引量：4
- 2014年
- 针对数控系统插补前加减速控制计算得到的运动时间不是插补周期的整数倍的问题,提出了基于连续时间速度曲线与位移等效变换原理,生成满足插补周期整数倍特征的周期化离散速度曲线的方法,并以梯形加减速为例,详细推导了起止速度为任意正实数情况下不同加减速阶段的各个插补周期的进给速度计算公式。该方法无需改变插补周期,易于与传统伺服运动控制系统兼容。插补实例表明,提出的方法能够生成匀速运动速度严格等于指令速度的速度曲线,保证以指定的速度通过线段终点,且具有较高的运动效率与插补精度。
- 尹涓罗福源
- 关键词：加减速控制
- 用于电火花加工机床的往复渐进式自适应进给控制方法
- 本发明公开了一种用于电火花加工机床的往复渐进式自适应进给控制方法，通过往复运动和渐进运动一体化的方式或者往复运动和渐进运动分离的方式控制电火花加工机床中的工具电极与工件产生往复渐进式进给运动，实现难加工材料尤其是半导体材...
- 罗福源张琪游有鹏尹涓邱明波陈蔚芳
- 文献传递
- 碳纤维钢针置换装置的自动对焦策略研究
- 2023年
- 为使碳纤维钢针置换装置的视觉系统实现自动对焦,提出了一种基于图像处理的自动对焦策略。该策略采用Tenengrad梯度算子和8方向的Sobel梯度算子,分别作为粗对焦和精对焦阶段的图像清晰度评价函数;提出一种基于图像降采样的改进爬山算法,在不同对焦阶段对图像采用不同次数的降采样,提高了对焦函数的灵敏度。同时,在机械臂上进行视觉系统对焦实验。结果表明:该自动对焦策略切实有效,对焦灵敏且鲁棒性强。
- 徐鹏罗福源徐阳瞿书涯
- 关键词：自动对焦清晰度评价函数
- 基于多FPGA核的高速数据采集与控制系统设计被引量：13
- 2007年
- 为提高处理能力,设计了2×2并行流水结构的FPGA矩阵并作为处理核心用于高速数据采集与控制。在分析了多片FPGA的同步驱动原理以及协作模型的基础上,综合利用双时钟沿触发传输、资源重复与时间重叠技术提出了FPGA之间以及FPGA与外围A/D和D/A芯片的数据传输方案。最后揭示了光纤通信驱动的数据采集与控制过程及总线冲突解决策略。所设计的系统具有成本低、灵活性强的特点,实验表明该系统能够满足可靠性和实时性要求。
- 罗福源周云飞尹涓
- 关键词：并行处理同步控制光纤通信
- 面向空间直线与圆弧相接的球头刀具半径补偿研究被引量：2
- 2015年
- 刀具半径补偿技术是CNC数控系统中的关键技术,根据编程轨迹及刀具半径值计算出刀具中心的运动轨迹来保证零件轮廓。定义了方向矢量的概念,提出一种基于方向矢量的三维刀具半径补偿技术,推导了球铣刀铣削空间直线与圆弧相接零件轮廓的刀具半径补偿计算公式。其中相邻刀具路径转接过渡时采用了圆弧过渡而不是直线过渡的形式,避免了尖锐拐角的形成,有利于刀具的平稳运动。仿真结果证明了该算法的可行性。
- 王成罗福源李璇
- 关键词：刀具补偿
- 鉴频式莫尔条纹信号细分方法研究被引量：4
- 2013年
- 在分析莫尔条纹信号常用细分方法及其优缺点的基础上,借助于相位调制理论,将对空间位移的测量转换为对时间信号瞬时频率的测量。通过引入恒定的时空当量,使得用时间测变速运动物体的空间位移成为可能,提出了一种用精密时间测量实现莫尔条纹信号细分的方法。通过理论推导验证了该细分方法的可行性,进行了初步的实验验证,验证了细分方法的有效性。
- 郭瑞罗福源游有鹏
- 关键词：莫尔条纹
- 基于USB3.0与FPGA的多轴运动控制器开发被引量：1
- 2015年
- USB3.0技术的出现使得USB串行接口不仅具有即插即用、支持热插拔等特点,而且提高了数据传输的速率,在此背景下,这里提出了基于USB3.0通信接口的运动控制器设计。文中对运动控制器的总体结构进行了设计并对主要芯片进行选型,利用USB3.0接口高达5Gbps以及全双工工作模式的特点,自定义了数据差错控制与数据双向传输的新通信协议。控制器采用FPGA作为主控芯片,采用SOPC的设计方法,运用Verilog HDL语言设计出运动控制器的精插补、编码器信号细分辨向等模块。最后的仿真验证了该运动控制器有效性与可行性,为USB3.0产品的开发提供了参考。
- 顾定富罗福源
- 关键词：USB3.0运动控制器FPGA
