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耿文波

作品数：42 被引量：56H指数：4
供职机构：周口师范学院更多>>
发文基金：河南省科技攻关计划河南省科技计划项目河南省教育厅自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 17篇期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 8篇电子电信
  • 6篇文化科学
  • 3篇电气工程
  • 2篇农业科学
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇电动
  • 5篇电机
  • 5篇灌溉
  • 4篇垫片
  • 4篇电动汽车
  • 4篇水肥
  • 4篇隧道
  • 4篇汽车
  • 4篇充电
  • 3篇信号
  • 3篇农田
  • 3篇控制系统
  • 3篇充电桩
  • 2篇导引
  • 2篇信息采集
  • 2篇远程
  • 2篇直流
  • 2篇伺服
  • 2篇台车
  • 2篇农田信息

机构

  • 41篇周口师范学院
  • 4篇洛阳兴坤隧道...
  • 4篇洛阳北科智能...
  • 2篇兰州交通大学
  • 1篇北京师范大学
  • 1篇黄淮学院
  • 1篇新乡职业技术...
  • 1篇北京师范大学...
  • 1篇济南半导体元...

作者

  • 42篇耿文波
  • 25篇徐坤
  • 22篇周子昂
  • 18篇王祺
  • 17篇张鸿辉
  • 13篇刘奎立
  • 11篇秦东霞
  • 11篇高光
  • 4篇姚遥
  • 4篇樊宇
  • 3篇李纲
  • 3篇王洪峰
  • 3篇吴定允
  • 2篇张宏
  • 2篇孙挺
  • 2篇刘玉春
  • 2篇陈立勇
  • 2篇张献图
  • 2篇王迤冉
  • 2篇张少辉

传媒

  • 4篇激光杂志
  • 3篇周口师范学院...
  • 2篇电脑知识与技...
  • 1篇应用激光
  • 1篇计算机系统应...
  • 1篇电脑知识与技...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇河南科技大学...
  • 1篇消费电子
  • 1篇品牌与标准化
  • 1篇电子设计工程

年份

  • 11篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 6篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2008
  • 3篇2007
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于机器视觉的平移式灌溉设备控制系统
本发明公开了一种基于机器视觉的平移式灌溉设备控制系统，该控制系统包括采集模块、处理模块、控制模块、远程终端和执行模块，采集模块的输出端与处理模块的输入端电性连接，处理模块的输出端与控制模块的输入端电性连接，控制模块的输出...
徐坤王祺 刘思邦 秦钢耿文波周子昂张鸿辉秦东霞高光刘奎立
基于Proteus和Keil接口的ARM仿真开发被引量：1
2007年
嵌入式开发需要良好的软硬件环境,目前ARM公司的开发工具ADS、RealView以及Keil与ARM核处理器结合的较好,但硬件开发平台昂贵.Proteus软件较好的解决了硬件仿真的问题,它支持外围数字电路和模拟电路与处理器协同仿真,可以随意搭建硬件虚拟仿真平台.针对Keil for ARM编译器,结合Proteus软件,以ARM处理器LPC2124介绍了如何构建ARM嵌入式开发平台进行源代码级调试的方法.为嵌入式系统学习提出了一种新的思路和方法.
耿文波祁小辉
关键词：ARM嵌入式系统PROTEUS
一种新型水肥一体机
本实用新型公开了一种新型水肥一体机，包括水肥罐体，水肥罐体的下端设有底座，水肥罐体的顶部呈开口设置，水肥罐体的内部设有水肥容置空间，水肥罐体内部的上端设有上滤网，水肥罐体内部的下端设有下滤网，水肥罐体的内部设有搅动机构，...
王祺徐坤耿文波周子昂秦钢张鸿辉秦东霞高光刘思邦刘奎立
基于人工智能的机器人激光全局定位系统被引量：1
2023年
针对传统机器人定位系统由于定位精度低、定位范围小,导致其存在定位误差大的问题,利用人工智能和激光扫描技术,从硬件和软件两个方面优化设计机器人激光全局定位系统。改装系统的嵌入式处理器和无线传输网络,并从激光信号发射、接收、处理以及供电四个方面完成对激光定位传感器的设计,按照运行原理连接各个硬件设备。通过激光定位传感器设备的运行,获取机器人实时激光扫描数据。利用人工智能技术得到机器人实时位姿的求解结果。最终通过机器人全局位置坐标的计算,实现系统的软件定位功能。通过系统测试得出结论:设计系统的平均定位误差为0.77 m,小于0.1 m,且能够显示机器人在所有位置上的定位结果,即设计系统在定位精度和定位范围两个方面均满足设计要求。
徐坤周子昂王祺耿文波
关键词：人工智能机器人定位
一种基于LoRa技术的农田信息采集结构
本实用新型公开了一种基于LoRa技术的农田信息采集结构，包括顶筒，顶筒的顶端固定连接有卡杆，卡杆的顶部设有防护罩，防护罩的内壁固定连接有环形管，环形管的内部活动嵌设有若干圆珠，顶筒顶部的两侧均固定连接有横杆，顶筒的外壁嵌...
王祺徐坤耿文波周子昂秦钢张鸿辉秦东霞高光刘思邦刘奎立
一种新型平移式水肥药喷淋悬挂装置
本实用新型公开了一种新型平移式水肥药喷淋悬挂装置，包括套柱，套柱的中部贯穿有横管，横管的底端贯穿安装有若干个第一竖管，第一竖管的底端套设有伸缩软管，伸缩软管的底端套设有套环，套环的底部设有中空筒，中空筒中部转动连接有转杆...
耿文波徐坤王祺周子昂秦钢张鸿辉秦东霞高光刘思邦刘奎立
一种旋转式隧道挂布台车
本发明公开了一种旋转式隧道挂布台车，包括台车主体和台车主体上方的曲面架，所述台车主体与曲面架之间安装有支撑机构，所述支撑机构上活动安装有转动机构，所述转动机构上活动安装有支护机构；所述支护机构包括副油缸和三角支架，副油缸...
王祺徐坤耿文波王志良孟明张鸿辉周子昂
文献传递
一种新型电动汽车交流充电桩控制装置
本实用新型公开了一种新型电动汽车交流充电桩控制装置，包括主控制电路，以及分别与主控制电路连接的充电电缆连接确认电路、控制导引电路、控制导引状态采集电路、串口屏接口电路、电能读取电路、LED指示电路、报警电路、充电桩交流充...
徐坤耿文波陈立勇张宏张少辉张青锋王洪峰王祺李纲任国恒李浩邵泽龙徐尚中孙挺王伟樊宇王迤冉朱海
文献传递
一种基于Zigbee的农田信息采集系统
本实用新型公开了一种基于Zigbee的农田信息采集系统，包括采集杆，采集杆采用中空结构设置，采集杆的一侧设有升降机构，采集杆的一侧通过升降机构设有一号采集架，一号采集架上设有动采集单元，采集杆的底部设有安装面板，安装面板...
徐坤王祺耿文波周子昂秦钢张鸿辉秦东霞高光刘思邦刘奎立
激光三角法在水下机器人定位中的研究被引量：4
2017年
受到水下机器人工作环境的影响,曾经提出的水下机器人定位方法大多无法获取很高的定位精度,为了改善这种状况,提出基于激光三角法的水下机器人定位方法。所提方法采用激光三角法的斜向入射定位原理给出水下机器人定位距离,并对激光发生设备和视觉传感器的最低配置要求进行了介绍,同时给出了定位距离的标定方法,设计了水下障碍物的定位光路,以排除障碍物定位距离对水下机器人定位距离的干扰。实验结果表明,所提方法给出的定位距离可靠性强,定位标定畸变率低。
耿文波姚遥
关键词：水下机器人激光三角法障碍物
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